[实用新型]一种基于激光雷达发射单元的光学系统及激光雷达

权利要求书

1.一种基于激光雷达发射单元的光学系统，其特征在于，该光学系统包括：

准直镜，设置在激光发射器前，用于对激光光束进行快轴准直；

第一透镜，具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

第二透镜，具有负屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

第三透镜，具有正屈光力，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面；

第四透镜，具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

所述光学系统使得从该激光光束以平行光束出射于该第四透镜。

2.如权利要求1所述的基于激光雷达发射单元的光学系统，其特征在于，所述第一透镜、第二透镜均为H-ZLAF75A玻璃制造；

所述第三透镜、第四透镜均为H-QK3L玻璃制造。

3.如权利要求1所述的基于激光雷达发射单元的光学系统，其特征在于，满足：∣f3/f2∣2.2；

f3为第三透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距。

4.如权利要求1或3所述的基于激光雷达发射单元的光学系统，其特征在于，满足：∣f1/f2∣1.25；

f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距。

5.如权利要求1所述的基于激光雷达发射单元的光学系统，其特征在于，所述光学系统的慢轴视场不小于±10°，快轴视场不小于±30°。

6.如权利要求1所述的基于激光雷达发射单元的光学系统，其特征在于，该准直镜为柱状镜或玻璃柱。

7.如权利要求6所述的基于激光雷达发射单元的光学系统，其特征在于，该准直镜对应一个或多个激光发射器。

8.如权利要求1所述的基于激光雷达发射单元的光学系统，其特征在于，该第一透镜的主光轴与第三透镜的主光轴夹90度角；

该第二透镜的主光轴与第三透镜的主光轴夹90度角；

该第一透镜的主光轴与第四透镜的主光轴夹90度角；和/或

该第二透镜的主光轴与第四透镜的主光轴夹90度角。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的光学系统；

透镜支撑架，包括发射支撑架以及接收支撑架，该光学系统设置于该发射支撑架；

该第四透镜比该接收支撑架的入射透镜远离发射单元的发射方向。

10.如权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，

该第一透镜的主光轴与第三透镜的主光轴夹90度角；

该第二透镜的主光轴与第三透镜的主光轴夹90度角；

该第一透镜的主光轴与第四透镜的主光轴夹90度角；和/或

该第二透镜的主光轴与第四透镜的主光轴夹90度角。