[实用新型]向上螺栓输送枪

说明书

本实用新型公开了一种向上螺栓输送枪，属一种气动输送装置，包括输送气缸，输送气缸安装在支撑架上，输送气缸的输出端前部固定有输送杆，支撑架上安装有输送机构，输送机构的进料端与输送固定座相连通，输送机构的出料端上安装有阻挡气缸；支撑架上还安装有导轨，导轨上滑动安装有托盘支撑座，托盘支撑座与输送杆的端部动力连接，托盘支撑座与其内的螺栓托盘之间安装有联动机构。通过在支撑架上安装导轨，由输送杆带动托盘支撑座在导轨上往复移动，使得整个输送过程更加稳定，减少气缸输出冲击力过大振动导致螺栓掉落的几率，螺栓托盘与托盘支撑座之间的联动机构亦可在输送杆的动力作用下向上升起，进一步提升螺栓输送方位的一致性。

技术领域

本实用新型涉及一种气动输送装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种向上螺栓输送枪。

背景技术

螺栓输送枪是一种自动焊接系统中所使用的输送机构，其目的是将螺栓依次向上输送至焊接工位，以便于后续焊接工序陆续完成，因此这类输送机构对于螺栓输送的稳定性，以及具体输送方位而言要求较高，如果螺栓输送的方位出现偏差，甚至在输送过程中发生掉落，都会影响焊接作业。然而采用气缸作为动力在输送时本身就具有较大的冲击力，容易使螺栓因惯性而发生掉落，因此有必要针对这类输送装置输送螺栓时的方位以及因冲击力过大使螺栓掉落等问题，对其结构做进一步的研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种向上螺栓输送枪，以期望解决现有技术中同类输送枪结构单一，容易在输送过程中使螺栓出现方位偏差，甚至在输送过程中因气缸冲击力过大而发生掉落等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种向上螺栓输送枪，包括输送气缸，所述输送气缸安装在支撑架上，所述输送气缸的输出端前部固定有输送杆，所述输送气缸用于带动输送杆沿着直线方向往复运动；所述支撑架上安装有输送机构，所述输送机构的进料端与输送管固定座相连通，所述输送管固定座安装在支撑架上，所述输送机构的出料端上安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸用于将输送管固定座中的螺栓依次输出；所述支撑架上还安装有导轨，所述导轨置于所述输送杆的上部，且所述导轨上滑动安装有托盘支撑座，所述托盘支撑座还与输送杆的端部动力连接；所述输送杆用于带动所述托盘支撑座在所述导轨上往复移动；所述导轨的前端还设有抵触结构；所述托盘支撑座内活动安装有螺栓托盘，所述螺栓托盘也与输送杆动力连接，所述螺栓托盘与托盘支撑座之间安装有联动机构，所述联动机构用于配合输送杆使螺栓托盘在托盘支撑座内向上升起。

作为优选，进一步的技术方案是：所述螺栓托盘上设有螺栓缺口，所述螺栓缺口用于在螺栓托盘复位时，为已输送完成的螺栓让出空间。

更进一步的技术方案是：所述的托盘支撑座与输送杆之间安装有复位弹簧。

更进一步的技术方案是：所述输送气缸、第一气缸与第二气缸分别通过管道与各自的气源相连通。

更进一步的技术方案是：所述输送气缸安装在壳体中，所述支撑架固定安装在所述壳体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过在支撑架上安装导轨，由输送杆带动托盘支撑座在导轨上往复移动，使得整个输送过程更加稳定，减少气缸输出冲击力过大振动导致螺栓掉落的几率，并且螺栓托盘与托盘支撑座之间的联动机构亦可在输送杆的动力作用下向上升起，使得螺栓输送到位后的方位与水平面齐平，进一步提升螺栓输送方位的一致性，同时本实用新型所提供的一种向上螺栓输送枪结构简单，适于工业化生产，易于推广。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图中，1为输送气缸、2为支撑架、3为输送杆、4为输送机构、5为输送管固定座、6为阻挡气缸、7为导轨、8为托盘支撑座、9为螺栓托盘、91为螺栓缺口、10为复位弹簧、11为壳体。

具体实施方式