[实用新型]平移自走式表面清洁机

权利要求书

1.平移自走式表面清洁机，其特征在于，包括：

机体，所述机体内设有抽吸部件，所述机体底部设有两清洁单元，清洁单元与机体之间形成腔体，所述抽吸部件通过气流通道连通所述腔体，所述机体内设有驱动装置，所述驱动装置连接所述清洁单元且能驱动其旋转，所述机体内设有控制单元，控制单元控制所述抽吸部件及所述驱动装置；

在所述机体的底部设有与两清洁单元的连线方向平行的两底边，两底边中部分别设有边缘检测传感器，两边缘传感器的连线与两清洁单元连线正交，两边缘传感器与所述控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器为基于压力变化检测的力传感器。

3.根据权利要求1所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器为基于测距的红外传感器。

4.根据权利要求1所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器为基于测距的激光传感器。

5.根据权利要求1所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器为基于视觉图像的光学传感器。

6.根据权利要求2所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器安装在所述机体底部朝下凸起的部位。

7.根据权利要求6所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述机体底部设有朝下凸起的柱体，所述边缘传感器安装在柱体的端部，所述边缘传感器包括能与待清洁表面接触的弹性球。

8.根据权利要求3-5任一项所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器安装在所述机体的内部，所述机体上设有对应所述边缘传感器的窗口，所述边缘传感器经由所述窗口感测传感信号。

9.根据权利要求8所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述窗口构造为孔或槽。

10.根据权利要求8所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述窗口设有透光的覆盖件。