[实用新型]可自动化缝制圆形轨迹的缝纫装置

权利要求书

1.可自动化缝制圆形轨迹的缝纫装置，包括机架(1)、安装在机架(1)上的缝纫机头(2)和位于缝纫机头(2)正下方的走布板(3)，其特征在于：所述机架(1)上安装有位于缝纫机头(2)一侧的旋转电机(4)，旋转电机(4)上安装有水平状的联动横杆(5)；联动横杆(5)上远离旋转电机(4)端部的顶面上垂直安装有联动竖杆(6)，联动竖杆(6)的顶面上安装有联动件(7)；联动件(7)的两端部均设置有安装座(8)，每个安装座(8)上均设置有升降气缸(9)；每个升降气缸(9)上均安装有倾斜状的支杆(10)，两个支杆(10)之间设置有位于缝纫机头(2)正下方的缝纫压板(11)；缝纫压板(11)的中部设有圆孔(12)。

2.根据权利要求1所述的可自动化缝制圆形轨迹的缝纫装置，其特征在于：所述支杆(10)上对应与缝纫压板(11)连接的位置处设置有连接件(13)，连接件(13)上设有多个均匀分布的第一连接孔(14)；所述缝纫压板(11)两端部的顶面上设有多个与第一连接孔(14)相对应的第二连接孔(15)，第二连接孔(15)与第一连接孔(14)之间设置有紧固件(16)。

3.根据权利要求1所述的可自动化缝制圆形轨迹的缝纫装置，其特征在于：两个所述支杆(10)分别设置在缝纫机头(2)的两侧；所述机架(1)的顶面上对应每个支杆(10)与旋转电机(4)之间的位置处均设置有用于支撑联动件(7)的支撑座(17)；所述联动件(7)在支撑座(17)的顶面上进行各个方向上的移动。

4.根据权利要求3所述的可自动化缝制圆形轨迹的缝纫装置，其特征在于：所述支撑座(17)上靠近缝纫机头(2)的一侧设有位于机架(1)上的腰形孔(18)，每个腰形孔(18)上均安装有定位件(19)；每个定位件(19)上远离支撑座(17)的侧面上安装有红外传感器(20)，红外传感器(20)与缝纫机头(2)电性连接；所述机架(1)的底面上设置有用于驱动定位件(19)移动的驱动气缸(21)，驱动气缸(21)设置在腰形孔(18)的一侧。

5.根据权利要求1所述的可自动化缝制圆形轨迹的缝纫装置，其特征在于：所述缝纫压板(11)的两侧面上均设有向上弯折的防护耳(22)。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的可自动化缝制圆形轨迹的缝纫装置，其特征在于：所述机架(1)的顶面上对应旋转电机(4)的位置处粘合有第一减震垫(23)，第一减震垫(23)与旋转电机(4)之间设置有第二减震垫(24)。