[实用新型]自动馍坯摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种自动馍坯摆盘机，其是在机架的两侧设托盘向下输送机构，在机架的下部设托盘向前输送机构，在机架的前端托盘向前输送机构的上方设馍坯输送机构，在机架的前端馍坯输送机构的上方设夹持馍坯机构，控制系统与托盘向下输送机构、托盘向前输送机构、馍坯输送机构、夹持馍坯机构控制连接。本实用新型在控制器的控制下实现了自动将馒头、包子、花卷等团状馍坯摆放在圆形托盘中的功能，具有结构简单，运行平稳，操作方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备，具体涉及一种自动馍坯摆盘机。

背景技术

馒头、包子、花卷等团状面食是我国的传统食品，深受人们的喜爱。这些传统食品是将面粉经过和面、发酵后再进行蒸熟或者烤制，即可作为食品食用。目前，市场上已有多种用于工厂化制作馒头、包子、花卷的成型设备，这些设备制作的馒头、包子、花卷在进入蒸箱蒸制前，需要人工将制备成型的馒头、包子、花卷摆到托盘中，然后再将托盘放入蒸箱中进行蒸制。这种摆盘方法劳动强度大，效率低。不能实现自动化生产，制成的馒头、包子、花卷卫生指标难以保证。

现有技术中出现有将馒头、包子、花卷等团状馍坯摆放到托盘的装置。公告号CN203416761U、公告日2014.02.05公开了一种自动抓取摆盘机，其包括机架，安装在机架中部两侧及上部的上下输送机构，安装在机架中部的前后输送机构，安装在机架中部后方的左右输送机构，安装在机架上部后方的机械夹机构，控制各机构运动的控制系统。公告号CN217172332U、公告日2022.08.12公开了一种前置摆盘机，其是在机架后部设有托盘存储输送机构，托盘存储输送机构底部设有托盘水平输送机构，托盘存储输送机构前后位于托盘水平输送机构上方设有食品水平传送结构，食品水平传送结构上方设有夹爪，夹爪为可以水平滑动和竖直升降的结构。上述专利都实现了馒头的自动摆盘，提高了效率，但只能对方形托盘进行摆盘，方形托盘只适合蒸箱使用。对于用蒸锅进行蒸制的馒头、包子、花卷，蒸锅上放置的是圆形托盘，对方形托盘摆放馍坯的设备就不能适应于圆形托盘的摆放。因此，有必要研制一款适用于圆形托盘的馍坯摆放装置，以满足人们的需求。

发明内容

针对现有馍坯摆放所存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动馍坯摆盘机，该摆盘机能够自动将馒头、包子、花卷等团状馍坯摆放在圆形托盘中。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动馍坯摆盘机，包括机架，在所述机架的两侧设托盘向下输送机构，在机架的下部设托盘向前输送机构，在机架的前端托盘向前输送机构的上方设馍坯输送机构，在机架的前端馍坯输送机构的上方设夹持馍坯机构，设置在机架上的控制系统与托盘向下输送机构、托盘向前输送机构、馍坯输送机构、夹持馍坯机构控制连接。

所述托盘向下输送机构是在机架的内两侧分别设两根绕对应上转轴、下转轴转动的传动链条，每侧的两传动链条间间隔设多个托盘放置板，两侧的托盘放置板相互对应，机架上的托盘下移减速电机驱动两侧的链条转动。

进一步地，在托盘下移减速电机输出轴上设主动链轮，主动链轮通过链条与机架一侧的上转轴端部所设的转轴链轮连接，在机架上主动链轮旁设从动链轮，从动链轮通过链条与机架另一侧的上转轴端部所设的转轴链轮连接；在主动链轮和从动链轮的转轴上分别设主驱动链轮和从驱动链轮，主驱动链轮和从驱动链轮链条连接。

所述托盘向前输送机构是在机架的下部前方和后端分别设前、后转轴，两转轴间连设两同步带，设置在机架上的托盘前移减速电机驱动两同步带转动；在前、后转轴处分别设红外对射探头。

所述馍坯输送机构是在机架的前端设由馍坯输送电机驱动的馍坯输送带，馍坯输送带与馍坯制作设备的出馍坯端连接。

所述夹持馍坯机构是在机架上设支撑板，设置在支撑板上的电机其输出轴上设有旋转板，旋转板的端部设有旋转孔；穿过旋转孔的连接轴一端伸入在支撑板上所设的倒U型限位孔内，连接轴的另一端连设连接杆；连接杆的下端连设夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板上设三个夹爪气缸，每个夹爪气缸上分别设置有两个夹爪。