[实用新型]一种交替式打螺丝设备

说明书

本实用新型公开了一种交替式打螺丝设备，包括机架，还包括振动盘工料机、打螺丝机械手、升降组件、B工位X轴模组、A工位X轴模组、普通螺丝电批快换、装车螺丝电批快换和转盘式螺丝机，所述打螺丝机械手安装在机架上，所述机架A工位内设置有A模板。本实用新型通过振动盘工料机、打螺丝机械手、升降组件、B工位X轴模组、A工位X轴模组、普通螺丝电批快换、装车螺丝电批快换、转盘式螺丝机、A模板和B模板的相互配合，实现了一种交替式打螺丝设备，针对普通螺丝进行安装，在普通螺丝全部安装完成后，机械手更换安装装车螺丝电批快换，整个交替切换过程自动化，工作效率高，大大减轻了工作人员的工作负担。

技术领域

本实用新型涉及打螺丝设备技术领域，具体为一种交替式打螺丝设备。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，现有打螺丝设备工作效率低，不能交替进行打螺丝工作，自动化程度低，使用不便，增加了工作人员的工作负担，为此，亟需提出一桶交替式打螺丝设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交替式打螺丝设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种交替式打螺丝设备，包括机架，还包括振动盘工料机、打螺丝机械手、升降组件、B工位X轴模组、A工位X轴模组、普通螺丝电批快换、装车螺丝电批快换和转盘式螺丝机，所述打螺丝机械手安装在机架上，所述机架A工位内设置有A模板，所述机架B工位内设置有B模板，所述B工位X轴模组和A工位X轴模组均安装在机架上，所述转盘式螺丝机安装在机架内部对应打螺丝机械手的位置，所述普通螺丝电批快换和装车螺丝电批快换均安装在机架的内部。

可选的，所述振动盘工料机的数量为两个且均安装在机架的内部。

可选的，所述升降组件包括直线驱动部、齿条一、齿条二、齿轮一、齿轮二和液压缓冲器，所述直线驱动部通过齿条连接件与齿条一相连接，所述齿轮一与齿条一相互啮合，所述齿轮二与齿轮一同轴连接，所述齿轮二与齿条二相互啮合。

可选的，所述直线驱动部具体为气缸，气缸工作带动所述齿条一运动。

可选的，所述打螺丝机械手的数量为两个且均安装在机架顶部的横梁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过振动盘工料机、打螺丝机械手、升降组件、B工位X轴模组、A工位X轴模组、普通螺丝电批快换、装车螺丝电批快换、转盘式螺丝机、A模板和B模板的相互配合，实现了一种交替式打螺丝设备，针对普通螺丝进行安装，在普通螺丝全部安装完成后，机械手更换安装装车螺丝电批快换，整个交替切换过程自动化，工作效率高，大大减轻了工作人员的工作负担。

附图说明

图1为本实用新型正视方向的结构剖面图；

图2为本实用新型俯视方向的结构剖面图；

图3为本实用新型升降组件正视图的结构示意图；

图4为本实用新型升降组件右视图的结构示意图

图中：1振动盘工料机、2打螺丝机械手、3升降组件、301直线驱动部、302齿条一、303齿条二、304齿轮一、305齿轮二、306液压缓冲器、4B工位X轴模组、5A工位X轴模组、6普通螺丝电批快换、7装车螺丝电批快换、8转盘式螺丝机、9A模板、10B模板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。