[实用新型]一种交替式打螺丝设备

权利要求书

1.一种交替式打螺丝设备，包括机架，其特征在于：还包括振动盘工料机(1)、打螺丝机械手(2)、升降组件(3)、B工位X轴模组(4)、A工位X轴模组(5)、普通螺丝电批快换(6)、装车螺丝电批快换(7)和转盘式螺丝机(8)，所述打螺丝机械手(2)安装在机架上，所述机架A工位内设置有A模板(9)，所述机架B工位内设置有B模板(10)，所述B工位X轴模组(4)和A工位X轴模组(5)均安装在机架上，所述转盘式螺丝机(8)安装在机架内部对应打螺丝机械手(2)的位置，所述普通螺丝电批快换(6)和装车螺丝电批快换(7)均安装在机架的内部。

2.根据权利要求1所述的一种交替式打螺丝设备，其特征在于：所述振动盘工料机(1)的数量为两个且均安装在机架的内部。

3.根据权利要求2所述的一种交替式打螺丝设备，其特征在于：所述升降组件(3)包括直线驱动部(301)、齿条一(302)、齿条二(303)、齿轮一(304)、齿轮二(305)和液压缓冲器(306)，所述直线驱动部(301)通过齿条连接件与齿条一(302)相连接，所述齿轮一(304)与齿条一(302)相互啮合，所述齿轮二(305)与齿轮一(304)同轴连接，所述齿轮二(305)与齿条二(303)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种交替式打螺丝设备，其特征在于：所述直线驱动部(301)具体为气缸，气缸工作带动所述齿条一(302)运动。

5.根据权利要求4所述的一种交替式打螺丝设备，其特征在于：所述打螺丝机械手(2)的数量为两个且均安装在机架顶部的横梁上。