[实用新型]打印小车

说明书

一种打印小车，包括横移组件、喷头组件、连接在横移组件和喷头组件之间的升降组件；与横移组件固连的伺服电机驱使传动丝杠对升降块进行升降传动；因为传动丝杠与升降块为丝杠螺母传动，可有效地保证喷头组件升降精度；升降块与喷头组件之间通过插入条进行插装，安装简单便捷；另外，与横移组件固接的升降导轨与升降滑块竖向滑动配合，为喷头组件随着升降块升降提供导向的同时，也保持喷头组件与横移组件之间的间距；这样，打印小车高度的调整可通过伺服电机进行电动调整，代替手动调整，减少人工的不确定性的同时保障调整效果。

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印的技术领域，特别是涉及一种打印小车。

背景技术

喷墨打印是应用最广的打印技术；应用喷墨打印的打印机的核心部件就是打印小车；在喷墨打印中，打印小车横向移动，打印小车底部的喷头进行喷墨；承印材料的厚度不同，打印小车底面的实际要求高度也不同；现有的打印小车高度调整是在打印前，人工手动调整，以控制打印喷头与下面承印物之间的距离，通过该距离的控制来保证喷墨的效果，保证打印的画面质量；现有技术中的手动调整过程比较繁琐，需要比较有经验的师傅才能调整准确；因此有必要提供一种能够实现电动调整喷头高度的打印小车，从而实现调整过程的自动化和精确化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种打印小车。

本实用新型的技术方案是：一种打印小车，包括横移组件、喷头组件、连接在横移组件和喷头组件之间的升降组件；

横移组件包括竖向设置的横移板、设置在横移板背面两侧边与同步带端部连接的夹带机构；此处所述的同步带是指打印机上的小车驱动同步带，同步的两端分别连接在该夹带机构处。实现对小车的横向往复运动的驱动。

升降组件包括安装在横移板中部的升降驱动结构和位于两侧的平行的导向机构，导向机构采用滑轨滑套形式即可，后面会有详细的介绍，所述的升降驱动机构包括位于横移板上部的伺服电机、连接在伺服电机下端输出轴上的传动丝杠、通过螺纹套装在传动丝杆上的升降块，升降块的两侧设有插装缺口，伺服电机的上输出轴上安装有旋转把手；

喷头组件包括竖向设置与升降块连接的安装板、水平设置与安装板下边沿垂直相连的喷头座板，在喷头座板上安装有若干个喷头，喷头根据打印机的进行设置数量和布局方式；安装板中部设置有横向贯穿的贯穿孔，在该贯穿孔内横向穿过有插入条，插入条内端与升降滑块的插装缺口插入配合，这样升降块在丝杠驱动下的上下运动就能带动插入条、进一步带动安装板上下运动；导向机构连接在横移板和安装板之间。

优选的，所述的喷头座板上设有测高贯穿孔，该孔上部的喷头座板上安装有测高装置；该测高装置包括竖向布置的伸缩式电磁铁和外部的接触行程开关，电磁铁外壳通过架子固定在喷头座板上，电磁铁的中部的竖向伸缩衔铁伸缩杆的下端连接有开关碰块体和探针体，探针体的下端贯穿上述测高贯穿孔，开关碰块体的侧面安装有L形的压板，压板通过竖向的调整长圆孔安装在开关碰块体的侧面，在架子上安装有接触行程开关的支座，接触行程开关固定在该支座上，接触行程开关位于压板的正下方。

优选的，所述的导向机构包括固定连接在横移板两侧的竖向导轨、固定连接在安装板两侧对应位置的竖向滑动套，滑动套套装在竖向导轨上形成竖向的滑动副，两个滑动副的运动方向与升降块的运动方向平行。当然此处的导轨和滑动套的安装位置也可以对调，不影响滑动副的运行即可。

优选的，所述的插入条为两个，对称分布在升降块的两侧，两个插入条的前端通过连接板连成一体，这样插入条和连接板组成一个U形的横叉部件，连接板与安装板之间通过螺钉连接。

优选的，所述的传动丝杠上下端均套装有轴承盒，轴承盒通过螺钉固定在横移板上，传动丝杆与伺服电机下输出轴之间通过联轴器连接，这样能够解决伺服电机与传动丝杆之间安装不同轴误差带来的传动不稳定的问题。