[实用新型]打印小车

权利要求书

1.一种打印小车，包括横移组件、喷头组件、连接在横移组件和喷头组件之间的升降组件；其特征在于，

横移组件包括竖向设置的横移板、设置在横移板背面两侧边与同步带端部连接的夹带机构；

升降组件包括安装在横移板中部的升降驱动结构和位于两侧的平行的导向机构，所述的升降驱动机构包括位于横移板上部的伺服电机、连接在伺服电机下端输出轴上的传动丝杠、通过螺纹套装在传动丝杆上的升降块，升降块的两侧设有插装缺口，伺服电机的上输出轴上安装有旋转把手；

喷头组件包括竖向设置与升降块连接的安装板、水平设置与安装板下边沿垂直相连的喷头座板，在喷头座板上安装有若干个喷头；安装板中部设置有横向贯穿的贯穿孔，在该贯穿孔内横向穿过有插入条，插入条内端与升降滑块的插装缺口插入配合，导向机构连接在横移板和安装板之间。

2.根据权利要求1所述的打印小车，其特征在于：所述的喷头座板上设有测高贯穿孔，该孔上部的喷头座板上安装有测高装置；该测高装置包括竖向布置的伸缩式电磁铁和外部的接触行程开关，电磁铁外壳通过架子固定在喷头座板上，电磁铁的中部的竖向伸缩衔铁伸缩杆的下端连接有开关碰块体和探针体，探针体的下端贯穿上述测高贯穿孔，开关碰块体的侧面安装有L形的压板，压板通过竖向的调整长圆孔安装在开关碰块体的侧面，在架子上安装有接触行程开关的支座，接触行程开关固定在该支座上，接触行程开关位于压板的正下方。

3.根据权利要求1所述的打印小车，其特征在于：所述的导向机构包括固定连接在横移板两侧的竖向导轨、固定连接在安装板两侧对应位置的竖向滑动套，滑动套套装在竖向导轨上形成竖向的滑动副，两个滑动副的运动方向与升降块的运动方向平行。

4.根据权利要求1所述的打印小车，其特征在于：所述的插入条为两个，对称分布在升降块的两侧，两个插入条的前端通过连接板连成一体，连接板与安装板之间通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的打印小车，其特征在于：所述的传动丝杠上下端均套装有轴承盒，轴承盒通过螺钉固定在横移板上。

6.根据权利要求1所述的打印小车，其特征在于：所述的安装板和喷头座板两端对称的固定连接有端板，每个端板的外侧面挂装有下部开口的外仓罩，在外仓罩内设有向下照射的UV灯和除静电棒，UV灯和除静电棒均通过托架安装在端板的外侧面上。

7.根据权利要求6所述的打印小车，其特征在于：所述的每个外仓罩的外侧面设有防撞装置，该防撞装置包括贴合外仓罩安装的固定板架和铰接在固定板架上的摆动板，固定板架的两端横向伸出有两个对称的支撑耳板，摆动板的两端设有横向伸出对称的铰接耳板，铰接耳板通过铰接轴与支撑耳板连接，在固定板架的上边中部设有横向伸出的限位挡板，摆动板的上端横向伸出有覆盖整个长度上的盖板，盖板位于限位挡板上部，盖板与固定夹板下部之间挂装有复位弹簧，在固定夹板下部安装有横向伸出的碰触开关，碰触开关位于摆动板的下部内侧。

8.根据权利要求1所述的打印小车，其特征在于：所述的夹带机构包括对称设置在横向板背面两侧边沿的夹带底板和通过螺钉固定在夹带底板上的带齿压板，夹带底板中部设有定位带槽。