[实用新型]一种锂电池钢壳生产加工用夹持转运装置

说明书

本实用新型涉及夹持转运领域，具体是一种锂电池钢壳生产加工用夹持转运装置，包括底座，所述底座一端固定连接有支撑装置，支撑装置转动连接有调节装置，所述支撑装置滑动连接有转运装置，转运装置与调节装置转动连接，转运装置转动连接有控制机构，该装置可以根据电池外壳位置进行调节夹持装置，避免持力不够出现掉落的现象。

技术领域

本实用新型涉及夹持转运领域，具体是一种锂电池钢壳生产加工用夹持转运装置。

背景技术

锂电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用，开发的大容量锂电池已在电动汽车中开始试用，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用，随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力，锂电被广泛应用于各类行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用，因此锂电池生产设备也在不断的发展和进步。

而市场上通常对锂电池进行夹持转运，一些夹手仅通过夹持力对锂电池进行夹持移动，则需要更大的夹力，会出现对锂电池造成损伤的现象，若夹持力不够则可能会出现掉落的现象。

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，为此，提出一种锂电池钢壳生产加工用夹持转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池钢壳生产加工用夹持转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种锂电池钢壳生产加工用夹持转运装置，包括底座，所述底座一端固定连接有支撑装置，支撑装置转动连接有调节装置；

所述支撑装置滑动连接有转运装置，转运装置与调节装置转动连接，转运装置转动连接有控制机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑装置包括伺服电机，伺服电机与底座固定连接，伺服电机另一端固定连接有转轴，转轴另一端固定连接有套筒，套筒滑动连接有转运装置，套筒转动连接有调节装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节装置包括升降板与丝杆，升降板与转轴垂直滑动连接，丝杆贯穿升降板并与升降板螺纹连接，丝杆另一端与套筒转动连接，升降板转动连接有连杆，连杆与转运装置转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述转运装置包括移动杆，移动杆与套筒滑动连接，移动杆另一端固定连接有固定块，固定块内部设置有控制机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制机构包括转柄与移动板，移动板与固定块滑动连接，移动板一端开设有啮合槽，转柄与固定块转动连接，转柄与固定块接触面固定连接有齿杆,齿杆伸入啮合槽之中并与啮合槽相啮合，移动板一侧固定连接有夹块，移动板另一侧固定连接有挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置使用时，转动丝杆，由于丝杆与升降板螺纹连接，当丝杆转动时，升降板进行垂直移动，升降板带动连杆一端进行垂直移动，连杆另一端带动移动杆沿着套筒进行水平移动，根据电池外壳位置进行调节，然后转动转柄，转柄带动齿杆转动，由于齿杆与啮合槽相啮合，齿杆转动时通过啮合槽带动移动板移动,移动板带动夹块移动，通过夹块与固定块配合对电池钢壳进行夹紧，然后伺服电机控制转轴转动，转轴带动套筒转动，套筒通过移动杆带动固定块转动，固定块带动夹块转动对电池钢壳进行转运，该装置可以根据电池外壳位置进行调节夹持装置，避免持力不够出现掉落的现象。

附图说明

图1为一种锂电池钢壳生产加工用夹持转运装置的结构示意图。

图2为一种锂电池钢壳生产加工用夹持转运装置中转运装置剖视图的结构示意图。

图3为一种锂电池钢壳生产加工用夹持转运装置中移动板的结构示意图。