[实用新型]检测装置及无人机搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种检测装置及无人机搬运系统，本实用新型涉及无人机搬运检测技术领域。检测装置包括：靶件、振动传感器、陀螺仪、主控模块、通信模块。靶件在预设的碰撞状态下产生振动，振动传感器检测靶件的振动状态并生成开关信号，陀螺仪检测靶件的振动状态并生成加速度信号。主控模块在接收到开关信号后获取加速度信号，并将加速度信号中包含的加速度数据与预设的加速度阈值进行比较，以生成判断信号。最后，通信模块将判断信号发送至监控设备，以将判断结果进行显示。本实施例的检测装置通过陀螺仪获取的加速度信号进一步判断靶件的振动状态，从而提高了检测装置的检测精确度。

技术领域

本实用新型涉及无人机搬运检测技术领域，尤其是涉及一种检测装置及无人机搬运系统。

背景技术

目前，无人机在将待搬运物体搬运至检测装置上方后，放开待搬运物体，使待搬运物体下落至检测装置的靶件上，检测装置根据靶件的振动状态进行待搬运物体的命中检测。

相关技术中，检测装置仅通过振动传感器进行检测。然而，振动传感器只要检测到振动检测装置即判定为命中。但在实际情况中，待搬运物体可能会出现如撞击靶件边缘后弹出等未实际命中靶件的情况。在上述情况下，检测装置仅通过振动传感器将无法精确判断待搬运物体是否命中，即检测装置的检测精确度低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种检测装置，能够提高检测装置的检测精确度。

本实用新型还提出一种具有上述检测装置的无人机搬运系统。

根据本实用新型的第一方面实施例的检测装置，包括：

靶件，所述靶件用于根据预设的碰撞状态发生振动；

振动传感器，所述振动传感器用于与所述靶件连接，所述振动传感器用于根据所述靶件的振动状态生成开关信号；

陀螺仪，所述陀螺仪用于与所述靶件连接，所述陀螺仪用于根据所述靶件的振动状态生成加速度信号；

主控模块，所述主控模块用于分别与所述振动传感器、所述陀螺仪电连接，所述主控模块用于根据所述开关信号获取所述加速度信号，所述主控模块还用于根据所述加速度信号、预设的加速度阈值生成判断信号；

通信模块，所述通信模块用于与所述主控模块电连接，所述通信模块用于与监控设备通信连接，所述通信模块用于将所述判断信号发送给监控设备；其中，所述监控设备用于根据所述判断信号进行显示操作。

根据本实用新型实施例的检测装置，至少具有如下有益效果：靶件在预设的碰撞状态下产生振动，振动传感器检测靶件的振动状态并生成开关信号，陀螺仪检测靶件的振动状态并生成加速度信号。主控模块在接收到开关信号后获取加速度信号，并将加速度信号中包含的加速度数据与预设的加速度阈值进行比较，以生成判断信号。最后，通信模块将判断信号发送至监控设备，以将判断结果进行显示。本实施例的检测装置通过陀螺仪获取的加速度信号进一步判断靶件的振动状态，从而提高了检测装置的检测精确度。

根据本实用新型的一些实施例，所述主控模块还用于根据所述加速度信号、预设的加速度阈值生成控制信号，所述检测装置还包括：

发光模块，所述发光模块用于与所述主控模块电连接，所述发光模块用于根据所述控制信号进行发光操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述发光模块包括：

控压流元件，所述控压流元件的栅极用于与所述主控模块电连接，所述控压流元件的源极接地，所述控压流元件用于根据所述控制信号导通；

N个LED，N个所述LED设置于所述靶件的周向上，N个所述LED均与所述主控模块电连接，N个所述LED均根据所述控压流元件的导通状态进行发光操作；其中，N为大于或等于2的正整数。