[实用新型]检测装置及无人机搬运系统

权利要求书

1.检测装置，其特征在于，包括：

靶件，所述靶件用于根据预设的碰撞状态发生振动；

振动传感器，所述振动传感器用于与所述靶件连接，所述振动传感器用于根据所述靶件的振动状态生成开关信号；

陀螺仪，所述陀螺仪用于与所述靶件连接，所述陀螺仪用于根据所述靶件的振动状态生成加速度信号；

主控模块，所述主控模块用于分别与所述振动传感器、所述陀螺仪电连接，所述主控模块用于根据所述开关信号获取所述加速度信号，所述主控模块还用于根据所述加速度信号、预设的加速度阈值生成判断信号；

通信模块，所述通信模块用于与所述主控模块电连接，所述通信模块用于与监控设备通信连接，所述通信模块用于将所述判断信号发送给监控设备；其中，所述监控设备用于根据所述判断信号进行显示操作。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述主控模块还用于根据所述加速度信号、预设的加速度阈值生成控制信号，所述检测装置还包括：

发光模块，所述发光模块用于与所述主控模块电连接，所述发光模块用于根据所述控制信号进行发光操作。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述发光模块包括：

控压流元件，所述控压流元件的栅极用于与所述主控模块电连接，所述控压流元件的源极接地，所述控压流元件用于根据所述控制信号导通；

N个LED，N个所述LED设置于所述靶件的周向上，N个所述LED均与所述主控模块电连接，N个所述LED均根据所述控压流元件的导通状态进行发光操作；其中，N为大于或等于2的正整数。

4.根据权利要求2或3所述的检测装置，其特征在于，还包括：

供电模块，所述供电模块用于分别与所述主控模块、所述通信模块、所述发光模块电连接，所述供电模块用于提供供电信号。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述供电模块包括锂电池。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述主控模块包括主控芯片；其中，所述主控芯片的型号为AT32F103CGT6；

所述通信模块包括WiFi芯片；其中，所述WiFi芯片的型号为LN8825A。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述靶件的受碰撞面的形状包括圆形、矩形中的任一种。

8.无人机搬运系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项所述的检测装置；

无人机，所述无人机用于承载待搬运物体；其中，所述待搬运物体用于使所述靶件切换为所述碰撞状态并发生振动；

监控设备，所述监控设备用于与所述通信模块通信连接，所述监控设备用于根据所述判断信号进行显示操作。