[实用新型]一种适用于复杂表面结构工件的定位装置及加工系统

权利要求书

1.一种适用于复杂表面结构工件的定位装置，其特征在于，包括：

处理器；

固定平台(1)，其用以固定安装在加工系统中；

与所述固定平台(1)连接的升降轴(6)，其受控于所述处理器进行升降；

活动设置在固定平台(1)上的载物台(2)，其用以固定待加工件(3)；

设置在所述升降轴(6)上的投影仪(4)，其用以受控于所述处理器向待加工件(3)投射图案；

设置在所述升降轴(6)上的相机(5)，其用以受控于所述处理器获取所述待加工件(3)上被投射的图案。

2.根据权利要求1所述的适用于复杂表面结构工件的定位装置，其特征在于，所述载物台(2)与所述固定平台(1)滑动连接。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的适用于复杂表面结构工件的定位装置，其特征在于，所述载物台(2)通过第一线性模组(10)与所述固定平台(1)连接。

4.根据权利要求3所述的适用于复杂表面结构工件的定位装置，其特征在于，所述第一线性模组(10)通过第二线性模组(11)与所述固定平台(1)连接，其中，第一线性模组(10)和第二线性模组(11)正交布置。

5.根据权利要求3所述的适用于复杂表面结构工件的定位装置，其特征在于，所述载物台(2)与所述第一线性模组(10)转动连接，载物台(2)受控于所述处理器相对于第一线性模组(10)转动。

6.根据权利要求1所述的适用于复杂表面结构工件的定位装置，其特征在于，所述升降轴(6)上设置有滑轨(7)，所述投影仪(4)与所述相机(5)分别与所述滑轨(7)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的适用于复杂表面结构工件的定位装置，其特征在于，所述滑轨(7)呈圆形。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的适用于复杂表面结构工件的定位装置，其特征在于，所述投影仪(4)通过第一电动滑块(8)与所述滑轨(7)形成滑动配合；其中，所述投影仪(4)与所述第一电动滑块(8)转动连接，所述投影仪(4)的投射方向与投影仪(4)的旋转轴形成夹角。

9.根据权利要求6或权利要求7所述的适用于复杂表面结构工件的定位装置，其特征在于，所述相机(5)通过第二电动滑块(9)与所述滑轨(7)形成滑动配合；其中，所述相机(5)与所述第二电动滑块(9)转动连接，所述相机(5)的摄取方向与相机(5)的旋转轴形成夹角。

10.一种加工系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的适用于复杂表面结构工件的定位装置。