[实用新型]一种伺服驱动器短路保护装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动器短路保护装置，包括外壳和设置在外壳内部的保护机构，保护机构包括控制组件、连接组件和保护组件；控制组件包括数字信号处理模块、过流保护模块和功率驱动模块，外壳的内壁固定连接有数字信号处理模块，数字信号处理模块的一侧位于外壳的内壁固定连接有过流保护模块，过流保护模块的一侧位于外壳的内壁固定连接有功率驱动模块；本实用新型通过定位弹簧，复位拨块滑动带动连接滑块沿限位杆的外壁滑动，连接滑块滑动通过滑动孔板带动连接触点与第二接口相贴合，通过设置定位弹簧，实现对连接触点与第二接口稳定连接操作，防止出现接触不良。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种伺服驱动器短路保护装置。

背景技术

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用，由于伺服驱动器需要对伺服电机进行长时间控制，伺服驱动器容易出现短路，一般伺服驱动器在使用时，需要配备短路保护装置。

但是，现有的伺服驱动器短路保护装置在使用时接口连接容易接触不良，导致电路的电流大幅度增大，容易烧毁电子元件，不符合人们的使用需求，为此我们提出一种伺服驱动器短路保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器短路保护装置，解决了接口连接容易接触不良的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服驱动器短路保护装置，包括外壳和设置在外壳内部的保护机构，保护机构包括控制组件、连接组件和保护组件；

控制组件包括数字信号处理模块、过流保护模块和功率驱动模块，外壳的内壁固定连接有数字信号处理模块，数字信号处理模块的一侧位于外壳的内壁固定连接有过流保护模块，过流保护模块的一侧位于外壳的内壁固定连接有功率驱动模块；

连接组件包括过流保护框架、定位摆板、第一接口、连接触点和第二接口，过流保护模块的一侧位于外壳的内壁固定连接有过流保护框架，过流保护框架的内壁旋接有定位摆板，定位摆板的底端安装有第一接口，定位摆板的顶端固定连接有连接触点，连接触点的一侧位于过流保护框架的外壁固定连接有第二接口；

保护组件包括连接导柱、定位弹簧、滑动孔板、连接滑块、限位杆和复位拨块，定位摆板与连接触点的连接部位旋接有连接导柱，连接导柱的外壁固定连接有与过流保护框架内壁旋接的定位弹簧，连接导柱的一端活动连接有滑动孔板，滑动孔板的顶端固定连接有连接滑块，连接滑块的内部贯穿有与过流保护框架内壁固定连接的限位杆，连接滑块的顶端延伸至过流保护框架的上方固定连接有复位拨块。

为了实现连接板的接线操作，作为本实用新型的一种伺服驱动器短路保护装置优选的，外壳的外壁开设有散热框架，外壳的外壁位于散热框架的一侧固定连接有连接板，连接板的外壁安装有控制面板，控制面板的下方位于连接板的外壁固定连接有电源接口，电源接口的一侧位于连接板的外壁固定连接有调试接口，调试接口的下方位于连接板的外壁固定连接有通讯接口，电源接口的下方位于连接板的外壁固定连接有电机接口，电机接口的一侧位于连接板的外壁固定连接有控制信号接口，控制信号接口的下方位于连接板的外壁固定连接有外接接口，外接接口的下方位于连接板的外壁固定连接有编码接口。

为了实现连接触点和第二接口连接的控制操作，作为本实用新型的一种伺服驱动器短路保护装置优选的，定位摆板通过连接导柱和定位弹簧与第二接口之间构成卡合结构。

为了避免出现接触不良，作为本实用新型的一种伺服驱动器短路保护装置优选的，定位弹簧的底端与定位摆板的摆动中心位于同一竖直线，定位摆板的外壁设置有与第一接口和连接触点相连接的导电板。

为了实现连接触点与第二接口复位的控制操作，作为本实用新型的一种伺服驱动器短路保护装置优选的，连接滑块通过连接导柱和滑动孔板与限位杆之间构成滑动结构。