[实用新型]一种伺服驱动器短路保护装置

权利要求书

1.一种伺服驱动器短路保护装置，包括外壳(1)和设置在外壳(1)内部的保护机构，其特征在于：所述保护机构包括控制组件、连接组件和保护组件；

所述控制组件包括数字信号处理模块(2)、过流保护模块(3)和功率驱动模块(4)，所述外壳(1)的内壁固定连接有数字信号处理模块(2)，所述数字信号处理模块(2)的一侧位于外壳(1)的内壁固定连接有过流保护模块(3)，所述过流保护模块(3)的一侧位于外壳(1)的内壁固定连接有功率驱动模块(4)；

所述连接组件包括过流保护框架(5)、定位摆板(6)、第一接口(7)、连接触点(8)和第二接口(9)，所述过流保护模块(3)的一侧位于外壳(1)的内壁固定连接有过流保护框架(5)，所述过流保护框架(5)的内壁旋接有定位摆板(6)，所述定位摆板(6)的底端安装有第一接口(7)，所述定位摆板(6)的顶端固定连接有连接触点(8)，所述连接触点(8)的一侧位于过流保护框架(5)的外壁固定连接有第二接口(9)；

所述保护组件包括连接导柱(10)、定位弹簧(11)、滑动孔板(12)、连接滑块(13)、限位杆(14)和复位拨块(15)，所述定位摆板(6)与连接触点(8)的连接部位旋接有连接导柱(10)，所述连接导柱(10)的外壁固定连接有与过流保护框架(5)内壁旋接的定位弹簧(11)，所述连接导柱(10)的一端活动连接有滑动孔板(12)，所述滑动孔板(12)的顶端固定连接有连接滑块(13)，所述连接滑块(13)的内部贯穿有与过流保护框架(5)内壁固定连接的限位杆(14)，所述连接滑块(13)的顶端延伸至过流保护框架(5)的上方固定连接有复位拨块(15)。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器短路保护装置，其特征在于：所述外壳(1)的外壁开设有散热框架(16)，所述外壳(1)的外壁位于散热框架(16)的一侧固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的外壁安装有控制面板(18)，所述控制面板(18)的下方位于连接板(17)的外壁固定连接有电源接口(19)，所述电源接口(19)的一侧位于连接板(17)的外壁固定连接有调试接口(20)，所述调试接口(20)的下方位于连接板(17)的外壁固定连接有通讯接口(21)，所述电源接口(19)的下方位于连接板(17)的外壁固定连接有电机接口(22)，所述电机接口(22)的一侧位于连接板(17)的外壁固定连接有控制信号接口(23)，所述控制信号接口(23)的下方位于连接板(17)的外壁固定连接有外接接口(24)，所述外接接口(24)的下方位于连接板(17)的外壁固定连接有编码接口(25)。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器短路保护装置，其特征在于：所述定位摆板(6)通过连接导柱(10)和定位弹簧(11)与第二接口(9)之间构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动器短路保护装置，其特征在于：所述定位弹簧(11)的底端与定位摆板(6)的摆动中心位于同一竖直线，所述定位摆板(6)的外壁设置有与第一接口(7)和连接触点(8)相连接的导电板。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器短路保护装置，其特征在于：所述连接滑块(13)通过连接导柱(10)和滑动孔板(12)与限位杆(14)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求2所述的伺服驱动器短路保护装置，其特征在于：所述散热框架(16)的外形呈栅格状。

7.根据权利要求2所述的伺服驱动器短路保护装置，其特征在于：所述连接板(17)与外壳(1)为可拆卸结构。