[实用新型]移料装置

说明书

本申请提供一种移料装置，包括来料台、出料台、驱动机构和两组移料机构，出料台邻近来料台设置，驱动机构包括驱动件和转动件，转动件连接于驱动件，两组移料机构对称设置且均连接于转动件，每组移料机构包括移料主体、第一限位组件以及导向件，移料主体包括连接部和移料部，连接部连接于转动件，移料部凸设于连接部远离转动件的一端且位于来料台的台面上方，移料部开设有贯穿其相对两侧面的通槽，两个运载部上的通槽的开口相对设置，用于容纳物料，第一限位组件活动设于运载部内，导向件沿第一方向活动穿设于连接部，且与第一限位组件相抵接。该移料装置可自动将物料进行旋转，具有成本低、转移物料效果好的优点。

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种移料装置。

背景技术

在机械加工物料的过程中，常用物料转移方式有：人工移料、机械手移料以及利用物料的自身重力通过弧形面进行落料等方式。然而，人工移料不利于实现自动化生产；机械手成本较高，不利于推广；通过弧形面利用物料自身重力落料的方式，可控性差，不能确保每一片料都能顺利滑落。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种移料装置，以实现将物料进行自动化精准转移且成本低。

本申请提供一种移料装置，包括：来料台，所述来料台具有一用于承载物料的台面，以及一与所述台面垂直的侧面；出料台，所述出料台邻近所述来料台设置且具有一平行于所述台面的顶面，所述出料台的顶面的高度低于所述台面；驱动机构，包括驱动件和转动件，所述转动件连接于所述驱动件，并设置于所述来料台和所述出料台之间，所述驱动件用于驱动所述转动件转动；及两组移料机构，两组所述移料机构对称设置且均连接于所述转动件，每组所述移料机构均包括移料主体、第一限位组件以及导向件，所述移料主体包括连接部和移料部，所述连接部连接于所述转动件，所述导向件沿第一方向活动穿设于所述连接部，所述移料部凸设于所述连接部远离所述转动件的一端且位于所述台面上方，所述移料部开设有沿第一方向贯穿其相对两侧面的通槽，两个所述移料部的所述通槽的开口相对设置用于容纳所述物料，所述第一限位组件沿与所述第一方向垂直的第二方向活动穿设于所述移料部和所述连接部，且所述第一限位组件抵接于所述导向件；其中，所述移料机构位于第一位置时，所述导向件在所述来料台侧面的抵推作用下带动所述第一限位组件沿远离所述导向件的方向运动，以使所述第一限位组件格挡所述通槽内的所述物料；所述移料机构在所述转动件的带动下由所述第一位置转动至第二位置时，所述导向件在所述出料台的顶面的抵推作用下带动所述第一限位组件沿朝向所述导向件的方向运动，以使所述第一限位组件松开所述通槽内的所述物料，使所述物料从所述通槽内落下。

上述移料装置，通过驱动机构带动两组移料机构在来料台和出料台之间转动，移料机构抵接于来料台时，移料主体的移料部位于来料台的上方，通槽与来料台的台面相对应，物料从来料台上进入两个移料机构的通槽内，并被第一限位组件格挡。物料进入通槽中后，驱动机构带动移料机构旋转，使移料机构抵接于出料台，导向件在出料台的顶面的抵推作用下带动第一限位组件沿朝向导向件的方向运动，第一限位组件将通槽打开，物料下落，即完成一次物料转移。驱动机构再次带动移料机构运动至抵接于来料台时，导向件再次滑动，使第一限位组件进入通槽，进而格挡通槽的出料端。通过上述移料装置，可以实现物料转移，通过单一动力即可实现取料、放料等步骤，成本低，转移物料效果好，适合推广。

在一些实施例中，所述移料机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件与所述第一限位组件沿所述第一方向间隔设置，所述第二限位组件沿所述第二方向活动穿设于所述移料部，所述第二限位组件和所述第一限位组件相配合以格挡位于所述通槽内的所述物料。

在一些实施例中，所述通槽包括进料端和出料端，所述第一限位组件位于所述出料端，用于格挡或放开所述通槽的所述出料端；所述第二限位组件位于所述进料端，用于抵压位于所述进料端的所述物料。

在一些实施例中，所述连接部开设有安装槽，所述安装槽沿所述第一方向贯穿所述连接部的相对两侧，所述导向件滑动设于所述安装槽内，所述导向件的长度大于所述安装槽的长度。