[实用新型]移料装置

权利要求书

1.一种移料装置，其特征在于，包括：

来料台，所述来料台具有一用于承载物料的台面，以及一与所述台面垂直的侧面；

出料台，所述出料台邻近所述来料台设置且具有一平行于所述台面的顶面，所述出料台的顶面的高度低于所述台面；

驱动机构，包括驱动件和转动件，所述转动件连接于所述驱动件，并设置于所述来料台和所述出料台之间，所述驱动件用于驱动所述转动件转动；及

两组移料机构，两组所述移料机构对称设置且均连接于所述转动件，每组所述移料机构均包括移料主体、第一限位组件以及导向件，所述移料主体包括连接部和移料部，所述连接部连接于所述转动件，所述导向件沿第一方向活动穿设于所述连接部，所述移料部凸设于所述连接部远离所述转动件的一端且位于所述台面上方，所述移料部开设有沿第一方向贯穿其相对两侧面的通槽，两个所述移料部的所述通槽的开口相对设置用于容纳所述物料，所述第一限位组件沿与所述第一方向垂直的第二方向活动穿设于所述移料部和所述连接部，且所述第一限位组件抵接于所述导向件；其中，

所述移料机构位于第一位置时，所述导向件在所述来料台侧面的抵推作用下带动所述第一限位组件沿远离所述导向件的方向运动，以使所述第一限位组件格挡所述通槽内的所述物料；

所述移料机构在所述转动件的带动下由所述第一位置转动至第二位置时，所述导向件在所述出料台的顶面的抵推作用下带动所述第一限位组件沿朝向所述导向件的方向运动，以使所述第一限位组件松开所述通槽内的所述物料，使所述物料从所述通槽内落下。

2.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于，

所述移料机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件与所述第一限位组件沿所述第一方向间隔设置，所述第二限位组件沿所述第二方向活动穿设于所述移料部，所述第二限位组件和所述第一限位组件相配合以格挡位于所述通槽内的所述物料。

3.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于，

所述通槽包括进料端和出料端，所述第一限位组件位于所述出料端，用于格挡或放开所述通槽的所述出料端；所述第二限位组件位于所述进料端，用于抵压位于所述进料端的所述物料。

4.如权利要求3所述的移料装置，其特征在于，

所述连接部开设有安装槽，所述安装槽沿所述第一方向贯穿所述连接部的相对两侧，所述导向件滑动设于所述安装槽内，所述导向件的长度大于所述安装槽的长度。

5.如权利要求4所述的移料装置，其特征在于，

所述移料部开设有第一活动槽，所述连接部开设有第三活动槽，所述第一活动槽和所述第三活动槽垂直于所述通槽并靠近所述出料端设置，所述第一活动槽、所述通槽、所述第三活动槽和所述安装槽均连通；

所述第一限位组件包括第一弹性件和第一限位件，所述第一限位件沿所述第二方向活动设置于所述第三活动槽中且抵接于所述导向件，所述第一弹性件活动设于所述第一活动槽，且所述第一弹性件的一端抵接所述移料部，另一端抵接所述第一限位件。

6.如权利要求5所述的移料装置，其特征在于，

所述移料部还开设有第二活动槽，所述第二活动槽垂直于所述通槽并靠近所述进料端设置，所述第二活动槽与所述通槽连通；

所述第二限位组件包括第二弹性件和第二限位件，所述第二限位件沿所述第二方向活动设置于所述第二活动槽中，所述第二弹性件的一端抵接所述移料部，另一端抵接所述第二限位件，所述第二弹性件用于抵推所述第二限位件伸入所述通槽内，以使所述第二限位件抵压所述物料。

7.如权利要求6所述的移料装置，其特征在于，

所述第一限位件用于抵接所述导向件的一端设置有弧面；

所述第二限位件用于抵压所述物料的一端设置有第一斜面。

8.如权利要求7所述的移料装置，其特征在于，

所述导向件上开设有导向槽，所述导向槽设置有第二斜面，所述第二斜面与所述弧面相配合，以使所述导向件在所述安装槽内滑动时，能够带动所述第一限位件滑入或滑出所述导向槽。