[实用新型]一种成卷垃圾袋抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种成卷垃圾袋抓取装置，机架；收卷组件，与所述机架相连设置，用于将生产线上的垃圾袋收卷；抓取组件，与所述机架相连设置，用于将成卷的垃圾袋从收卷组件上取下；包括：用于抓取成卷垃圾袋的抓钩、驱动所述抓钩开合的第一驱动组件、驱动所述抓钩在收卷工位与成品收纳工位之间做往复运动的第二驱动组件。上述成卷垃圾袋抓取装置结构合理，可以自动将收卷后的垃圾袋抓取移动至成品收纳工位，省却人力资源，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及制袋机技术领域，尤其是涉及一种成卷垃圾袋抓取装置。

背景技术

制袋机就是制作各种塑料袋或其他材料包装袋的机器，其加工范围为各种大小、厚薄规格不同的塑料袋或垃圾袋。

现有技术中，如CN204137971U所述的垃圾袋收卷机构，它包括：机台、两根平行的辊轮、相对布置的左套筒和右套筒、一根芯轴、带动芯轴活动的气缸以及带动左右套筒及芯轴转动的电机，辊轮、左右套筒均转动装接在机台，气缸与电机均装接在机台，芯轴滑动套接在左套筒内且传动连接气缸，气缸带动芯轴伸出左套筒并伸入右套筒内或者带动芯轴收回在左套筒内，垃圾袋在电机的带动下卷绕在芯轴外周。

上述垃圾袋收卷机构当芯轴收卷一卷垃圾袋后，需要工人手动拿取成卷的垃圾袋至成品收纳工位，耗费人力资源，整体生产成本较高。

因此，有必要对现有技术中的成卷垃圾袋抓取装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种成卷垃圾袋抓取装置，可以自动将收卷后的垃圾袋抓取移动至成品收纳工位，省却人力资源，降低生产成本。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种成卷垃圾袋抓取装置，包括：

机架；

收卷组件，与所述机架相连设置，用于将生产线上的垃圾袋收卷；

抓取组件，与所述机架相连设置，用于将成卷的垃圾袋从收卷组件上取下；包括：用于抓取成卷垃圾袋的抓钩、驱动所述抓钩开合的第一驱动组件、驱动所述抓钩在收卷工位与成品收纳工位之间做往复运动的第二驱动组件。

优选的技术方案为，还包括与所述机架滑动连接的基板，所述基板的滑动方向平行于所述垃圾袋的输送方向；所述抓钩与所述基板相连设置，所述第一驱动组件设置于所述基板上，所述第二驱动组件设置于所述基板与所述机架之间。

优选的技术方案为，所述第二驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与所述机架固定连接，所述驱动气缸的活塞杆与所述基板固定连接，所述活塞杆的伸缩方向平行于所述垃圾袋的传输方向。

优选的技术方案为，所述抓钩包括均与所述基板转动连接的上夹爪和下夹爪，所述上夹爪以及下夹爪的转动轴轴心线方向垂直于所述垃圾袋的输送方向且水平设置，所述上夹爪以及下夹爪的转动方向相反设置。

优选的技术方案为，所述第一驱动组件包括相啮合的上齿轮以及下齿轮，所述上齿轮以及下齿轮均与所述基板转动连接，且其转动轴轴心线方向垂直于所述垃圾袋的输送方向且水平设置，所述上夹爪与所述上齿轮固定连接，所述下夹爪与所述下齿轮固定连接。

优选的技术方案为，所述第一驱动组件还包括用于驱动所述上齿轮或下齿轮转动的转动气缸。

优选的技术方案为，所述第一驱动组件还包括连杆，所述连杆的一端与所述上齿轮的转轴固定连接，所述连杆的另一端与所述转动气缸的活塞杆转动连接，所述转动气缸的缸体与所述基板转动连接，且其转动轴轴心线方向垂直于所述垃圾袋的输送方向且水平设置。

优选的技术方案为，所述上夹爪以及下夹爪均设置有与成卷的垃圾袋相配合的弧形面。