[实用新型]一种成卷垃圾袋抓取装置

权利要求书

1.一种成卷垃圾袋抓取装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

收卷组件（2），与所述机架（1）相连设置，用于将生产线上的垃圾袋收卷；

抓取组件，与所述机架（1）相连设置，用于将成卷的垃圾袋从收卷组件（2）上取下；包括：用于抓取成卷垃圾袋的抓钩（3）、驱动所述抓钩（3）开合的第一驱动组件、驱动所述抓钩（3）在收卷工位与成品收纳工位之间做往复运动的第二驱动组件；

还包括与所述机架（1）滑动连接的基板（4），所述基板（4）的滑动方向平行于所述垃圾袋的输送方向；所述抓钩（3）与所述基板（4）相连设置，所述第一驱动组件设置于所述基板（4）上，所述第二驱动组件设置于所述基板（4）与所述机架（1）之间；

所述抓钩（3）包括均与所述基板（4）转动连接的上夹爪（31）和下夹爪（32），所述上夹爪（31）以及下夹爪（32）的转动轴轴心线方向垂直于所述垃圾袋的输送方向且水平设置，所述上夹爪（31）以及下夹爪（32）的转动方向相反设置；

所述第一驱动组件包括相啮合的上齿轮（61）以及下齿轮（62），所述上齿轮（61）以及下齿轮（62）均与所述基板（4）转动连接，且其转动轴轴心线方向垂直于所述垃圾袋的输送方向且水平设置，所述上夹爪（31）与所述上齿轮（61）固定连接，所述下夹爪（32）与所述下齿轮（62）固定连接；

所述第一驱动组件还包括用于驱动所述上齿轮（61）或下齿轮（62）转动的转动气缸（7）；

所述第一驱动组件还包括连杆（8），所述连杆（8）的一端与所述上齿轮（61）的转轴固定连接，所述连杆（8）的另一端与所述转动气缸（7）的活塞杆转动连接，所述转动气缸（7）的缸体与所述基板（4）转动连接，且其转动轴轴心线方向垂直于所述垃圾袋的输送方向且水平设置。

2.根据权利要求1所述的成卷垃圾袋抓取装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动气缸（5），所述驱动气缸（5）的缸体与所述机架（1）固定连接，所述驱动气缸（5）的活塞杆与所述基板（4）固定连接，所述活塞杆的伸缩方向平行于所述垃圾袋的传输方向。

3.根据权利要求1所述的成卷垃圾袋抓取装置，其特征在于，所述上夹爪（31）以及下夹爪（32）均设置有与成卷的垃圾袋相配合的弧形面（33）。