[实用新型]一种车门自动开闭驱动器

说明书

本实用新型涉及汽车领域，具体涉及一种车门自动开闭驱动器，包括齿轮箱体、齿轮箱体内设置蜗杆副传动机构，蜗杆副传动机构由蜗杆与斜齿轮啮合组成，螺杆与斜齿轮螺纹配合，螺杆一端外伸出箱盖且穿过一车门支架固定连接一接头组件，螺杆的另一端外伸出齿轮箱体，车门支架为两部分铰接组成的结构，其中一部分与箱盖固定连接，另一部分用于固定连接车门，电机安装在齿轮箱体的上端，电机的轴与蜗杆固定连接，蜗杆的下端固定连接一磁滞阻尼器，使螺杆在直线往复运动的时候既可以轴向转动，也可以在轴线所在平面内小幅度摆动摆动以克服车门转动时因车门倾角产生的螺杆摆动轨迹，以及耐久后的车门下沉量，始终使螺杆的一端在车身侧围上保持固定的位置。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体涉及一种车门自动开闭驱动器。

背景技术

绝大多数车型的平开门系统主要通过用户手动开闭车门，车门通过限位器只能保持两至三个开度，这种手动开闭车门的方式需要用户手动操作，用户体验度极低。

目前，随着家用汽车智能化、电动化的广泛应用，自动平开门系统逐步运用在多数汽车车型上，用户通过开关及其控制器发送指令给车门自动开闭驱动器，使车门自动开闭。而车门自动开闭驱动器通常采用螺纹传动、或摇臂连杆传动、或齿轮齿条传动。螺纹传动因成本低、生产效率高，可靠性高被大量应用于电驱传动机构，将螺杆一端固定在车身侧围上，同时螺母固定安装在车门内，通过电机驱动螺母旋转，使螺杆在螺母的螺纹孔内被内螺纹驱动作直线往复运动，以实现车门的自动打开和关闭。然而螺杆固定在车身侧围上进行直线往复运动有以下2个难点：

① 螺杆与车身侧围之间的连接件需要克服螺母旋转时对螺杆产生的旋转力，才能使螺杆的一端在车身侧围上保持固定的位置；

② 车门铰链中轴线内倾角和后倾角一般为0～3°，在车门转动时因车门倾角产生的螺杆摆动轨迹，以及耐久后的车门下沉量，车门在开闭过程中，螺杆除了在铰链轴向旋转需要满足车门开度，也需要上下摆动以吸收上述倾角和耐久后车门下沉量的累积角度偏差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种车门自动开闭驱动器，通过一与车身侧围铰接固定的接头组件，使驱动器的螺杆在直线往复运动的时候既可以轴向转动，也可以在轴线所在平面内小幅度摆动以克服斜齿轮旋转时对螺杆产生的旋转力，始终使螺杆的一端在车身侧围上保持固定的位置。

本实用新型的目的是采用下述方案实现的：一种车门自动开闭驱动器，包括齿轮箱体、箱盖、电机、螺杆，所述齿轮箱体内设置一蜗杆副传动机构，该蜗杆副传动机构由一蜗杆与一斜齿轮组成，所述斜齿轮的中心设置有螺纹孔，所述螺杆与斜齿轮螺纹配合，所述螺杆的一端外伸出箱盖且穿过一车门支架固定连接一接头组件，所述螺杆的另一端外伸出齿轮箱体，所述车门支架为两部分铰接组成的结构，其中一部分与箱盖固定连接，另一部分用于固定连接车门，所述电机安装在齿轮箱体的上端，电机的轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆的下端固定连接一磁滞阻尼器。

优选地，所述车门支架与箱盖固定连接的一部分设有螺杆过孔，螺杆穿过该螺杆过孔沿轴向移动，所述车门支架与车门固定连接的另一部分设有一让位口，螺杆从该让位口穿过，所述让位口在车门开闭时为螺杆偏移让位。

优选地，所述接头组件包括一接头、一销轴以及用于连接车门的接头支架，所述接头的一端与螺杆的一端螺纹连接，所述接头另一端的端面设有衬套安装孔与沉槽，一带限位凸台的转向衬套设置在衬套安装孔内，使转向衬套的限位凸台对应安装在沉槽内；所述转向衬套的侧壁设有销轴过孔，所述接头的侧壁设有一腰型孔，所述销轴穿过腰型孔、销轴过孔使接头与接头支架铰接。

优选地，所述接头支架设有螺栓安装孔，该接头支架与车门通过螺栓固定连接。

优选地，所述接头支架与车门固定连接的端面上设有一防转凸台。