[实用新型]一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置

说明书

本实用新型公开了一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，包括：主功率电源滤波电路模块、备份功率电源滤波电路模块、滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块和供电主备切换电路模块，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第一输入端与一次电源正线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第二输入端与一次电源回线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的输出端与所述供电主备切换电路模块的输入端连接，所述供电主备切换电路模块的输出端分别与所述主功率电源滤波电路模块的输入端、备份功率电源滤波电路模块的输入端连接并输出至电机驱动H桥电路，提高空间机构控制器电机电流采样精确度。

技术领域

本实用新型涉及空间机构控制器控制技术领域，尤其涉及一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置。

背景技术

传统空间机构多采用步进电机作为执行部件，步进电机的优点为控制简单，可开环控制，无需反馈就可获得稳定的转动周期，电流采集仅作为遥测采集量输出，不作为控制变量输入控制系统。随着机构控制精度要求的提高，日益广泛地使用了永磁同步电动机作为执行部件，它具有精度高、输出转矩大、调速性能好的优点。由于永磁同步电动机交流控制系统中，一般使用电流环作为三环系统中的最内环，因此电流环是决定整个控制系统性能，实现目标闭环稳定跟踪的基础。控制器需根据速度环的输出，与采集到的电机绕组电流值做差，以实现矢量的控制策略，而绕组中实际电流采集的精确性会影响闭环控制精度，对于电流采集的精确性提出了更高要求。

经过对现有文件的检索，发现有以下现有技术：

一、申请号为201620682683.8，授权公告号为CN 206370964 U，名称为“一种光耦隔离的大功率H桥PWM驱动电路”的专利文献，该专利的技术方案给出了使用光耦将控制信号使用的芯片供电与电机驱动用高压供电隔离的一种方法。电机驱动电路一般会使用隔离电路或者隔离芯片将控制电路与驱动电路隔离，优点是隔离强电PWM驱动带来的电磁干扰，降低传导或者辐射至控制电路的噪声，提高控制电路的抗干扰能力。然而光耦类器件是对空间环境最为敏感的器件之一，空间环境的单粒子影响可能导致光耦器件瞬态失效和缓慢性能衰退，因此空间机构驱动控制一般不采用光耦进行驱动隔离。

二、申请号为201721084759.8，授权公告号为CN 207339646 U，名称为“驱动器电磁兼容性滤波电路”的专利文献，解决了驱动单元作为大功率模块对电磁环境存在的干扰问题，但是该装置与本实用新型滤波装置应用背景不同。

三、申请号为201911313268.X，授权公告号为CN 111123774 B，名称为“应用于深空探测天线伺服控制器的电机电流采集方法、系统”的专利文献，该实用新型的技术方案通过将电流采样值与采集参考地通道值进行比较，滤除了电机运转中地线噪声对电流采样精度的影响，有效确保了电流采样值不受地线波动的影响。然而该技术方案从源头上依然存在功率地线与控制地线短接造成的采样失真问题。

在此背景下，有必要提出一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，满足电流采集精确性的更高要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，解决的是对于未使用光耦等隔离器件的电路，由于驱动地与控制地短接，导致电机工作过程中功率地线噪声波动传导至二次电源地，影响电流采样精确性，从而影响闭环控制系统精度的问题。

本实用新型提供了一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，包括：

主功率电源滤波电路模块、备份功率电源滤波电路模块、滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块和供电主备切换电路模块，