[实用新型]一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置

权利要求书

1.一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，其特征在于，包括：

主功率电源滤波电路模块、备份功率电源滤波电路模块、滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块和供电主备切换电路模块，

所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第一输入端与一次电源正线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第二输入端与一次电源回线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的输出端与所述供电主备切换电路模块的输入端连接，所述供电主备切换电路模块的输出端分别与所述主功率电源滤波电路模块的输入端、备份功率电源滤波电路模块的输入端连接并输出至电机驱动H桥电路；

其中，电机绕组电流采样电路以控制电源回线作为基准地，将控制电源回线与一次电源回线单点短接，利用电感通直流阻交流的特性，控制电源回线与电机干扰功率电源回线交流阻断，确保电流采样值的精确度。

2.如权利要求1所述的提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，其特征在于，

所述主功率电源滤波电路模块包括熔断器保护电路模块、高频滤波电路模块、缓启电路模块、第一滤波电路模块和第二滤波电路模块，所述熔断器保护电路模块的输入端与所述供电主备切换电路模块的输出端连接，所述熔断器保护电路模块的输出端与所述高频滤波电路模块的输入端连接，所述高频滤波电路模块的输出端与所述缓启电路模块的输入端连接，所述缓启电路模块的输出端与所述第一滤波电路模块的输入端连接，所述第一滤波电路模块的输出端与所述第二滤波电路模块的输入端连接，所述第二滤波电路模块输出电源至所述电机驱动H桥电路的电源端。

3.如权利要求1所述的提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，其特征在于，

所述备份功率电源滤波电路模块与所述主功率电源滤波电路模块的结构相同，且所述备份功率电源滤波电路模块与所述主功率电源滤波电路模块相互独立设置。

4.如权利要求2所述的提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，其特征在于，

所述第一滤波电路模块包括所述第一滤波电路包括第一共模电容、第二共模电容、第一共模电感和第一差模电容，所述第一共模电容跨接在一次电源母线正端，所述第二共模电容跨接在一次电源母线负端，所述第一共模电容跨接在一次电源母线正端与装置的机壳之间，所述第二共模电容跨接在一次电源母线负端与装置的机壳之间，用于提供差模路径，所述第一差模电容两端分别与一次电源正线、一次电源回线连接，所述第一共模电感的第一输入端、第二输入端分别与一次电源母线正端、一次电源母线负端连接，所述第一共模电感的输出端输出经所述第一滤波电路处理后的供电电源至所述第二滤波电路的输入端。

5.如权利要求2所述的提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，其特征在于，所述第二滤波电路包括第一差模电感、第二共模电感、第三共模电容、第四共模电容、第五共模电容、第六共模电容和第二差模电容，所述第一差模电感的输入端与所述第一滤波电路的第一输出端连接，用于接收电源正端供电，所述第一差模电感的输出端与所述第二共模电感的输入正端连接，所述第二共模电感的输入负端与所述第一滤波电路的第二输出端连接，用于接收电源负端供电，所述第二共模电感的输出正端连接至所述电机驱动H桥电路，用于电机驱动电路的功率电源正线，所述第二共模电感的输出负端连接至所述电机驱动H桥电路，用于电机驱动电路的功率电源回线，所述第三共模电容跨接在所述第一差模电感的输出正端与装置的机壳之间，所述第四共模电容跨接在所述第一差模电感的输出负端与装置的机壳之间，所述第五共模电容跨接在功率电源正线与装置的机壳之间，所述第六共模电容跨接在功率电源负线与装置的机壳之间，所述第二差模电容两端分别与功率电源正线、功率电源回线连接。