[实用新型]一种壳体夹持工装

说明书

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，公开了一种壳体夹持工装，包括工作台、下气缸、固定于所述下气缸的托座、支架、滑动连接在所述支架的水平滑座、驱动所述水平滑座水平移动的水平驱动气缸，所述水平滑座设有滑动连接于所述水平滑座的升降滑座、驱动所述升降滑座升降的升降驱动气缸，所述升降滑座安装有气动夹爪，所述托座包括固定于所述下气缸活塞杆的底板、定位托部。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型通过气动夹爪的夹座对壳体进行夹持，通过水平驱动气缸调整壳体的水平位置，升降驱动气缸调整壳体的竖向位置，达到对壳体夹持、转运的效果。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种壳体夹持工装。

背景技术

电机是汽车常用的零部件之一，电机组成部分包括壳体、磁瓦等。壳体和磁瓦一般通过胶粘结固定。在壳体涂胶后与磁瓦组装时需要将壳体套在磁瓦上。申请公布号为CN112139806A的中国发明申请公开了一种电机生产用全自动装配设备，包括组装台，所述组装台顶部分别固定安装有机壳上料组件、机壳压入组件、磁瓦存储盘、磁瓦上料组件、接地端子上料组件，所述物料传送组件包括运送夹板、运送台、安装台，所述运送夹板中间转动连接有运送辊，所述运送台位于运送夹板之间，其侧壁与运送辊相切，所述运送台顶部固定连接有安装台，所述安装台顶部固定连接有主轴插接筒和机壳夹筒，所述主轴插接筒中间固定连接有橡胶夹盘，所述橡胶夹盘中间开设有插孔，所述机壳夹筒侧壁滑动连接有夹持片，该发明申请以解决小电机装配生产线，多为人工装配，耗时耗力严重，对产品质量缺乏精确把控，对工人的技术能力要求较高的问题。

但上述发明申请存在以下问题，汽车小电机需要多种尺寸规格的，该装备设备无法对不同规格尺寸的壳体进行夹持和转运。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种壳体夹持工装，具有方便对不同尺寸壳体夹持和转运的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种壳体夹持工装，包括工作台、下气缸、固定于所述下气缸的托座、支架、滑动连接在所述支架的水平滑座、驱动所述水平滑座水平移动的水平驱动气缸，所述水平滑座设有滑动连接于所述水平滑座的升降滑座、驱动所述升降滑座升降的升降驱动气缸，所述升降滑座安装有气动夹爪，所述托座包括固定于所述下气缸活塞杆的底板、定位托部，所述定位托部与所述底板通过螺栓连接，所述气动夹爪的夹爪上设有夹座，所述夹座与所述夹爪通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，涂胶后的壳体竖直向下倒扣在定位托部上，下气缸活塞杆驱动底板和定位托部上升，直至壳体位于两个夹座之间，气动夹爪动作使两个夹座靠拢并将壳体夹住，水平驱动气缸驱动水平滑座沿水平方向移动，升降驱动气缸驱动升降滑座沿竖直方向移动，实现壳体的夹持和转运。

当需要夹持不同规格的壳体时，旋转松开螺栓，更换不同尺寸的夹座、定位托部即可。

本实用新型的进一步设置为：所述支架固定有支座，所述支座螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓位于所述水平滑座的行程内。

通过采用上述技术方案，因壳体尺寸变化，在组装时水平移动的距离也可能发生变化。但普通、常规的气缸不具备行程调节功能，本实用新型采用限位螺栓，通过调节限位螺栓来限制水平驱动气缸及水平滑座的行程，虽然可能会在一定程度影响水平驱动气缸的寿命，但可以满足行程调节的需求，最主要的是，通过设置限位螺栓的成本极低。

本实用新型的进一步设置为：所述工作台固定有立柱，所述下气缸缸体固定有调节座，所述调节座包括第一座、第二座、若干调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述第一座后螺纹连接于第二座，所述第一座与所述第二座之间开设有供所述立柱穿过的缺口。

通过采用上述技术方案，为克服普通常规气缸无行程调节功能，如需增加该功能又会增加制造成本。本实用新型通过设置若干调节螺栓，松开调节螺栓后即可调节下气缸的具体位置，进而满足不同规格的壳体的夹持。

本实用新型的进一步设置为：所述夹座、所述托部材质为塑料。