[实用新型]一种带PIN针物料精定位导向组装机构

说明书

本实用新型提供了一种带PIN针物料精定位导向组装机构，属于一种组装机构，包括外壳保压机构、单体推送机构和PIN针精定位导向机构，单体推送机构的下方设有底座，底座上设有左、右两个平行设置的导向通道，单体推送机构沿导向通道直线运动。组装精度高，带PIN针物料通过精定位导向能够高精准的完成组装需求，此精定位导向精度为0.03mm以内，可实现组装良率100%；组装效率高，组装过程多个动作同步协作，极大的缩短组装时间；可实现多只物料同时组装，满足大UPH生产需求；包容性强，带PIN针物料存在一定角度差异形变时，精定位导向也能够加以纠向进行组装。

技术领域

本实用新型涉及一种组装机构，具体的说，涉及一种带PIN针物料精定位导向组装机构，属于机械技术领域。

背景技术

目前生产过程中，需要将带PIN针物料MIC单体（如图1所示）与外壳物料（如图2所示）组装，组装过程中需确保PIN针方向与外壳物料的PIN针孔对正，使PIN针插入PIN针孔内，完成组装。该组装动作有以下要求：

1、外壳物料组装过程中防止出现位移，需保压以确保组装稳定性；

2、带PIN针物料推送过程中需导向限位，以确保推送稳定性；

3、PIN针与外壳物料的PIN针孔配合精度要求较高，PIN针与外壳物料的PIN针孔配合间隙为单边0.05mm。

PIN针与外壳物料组装精度高，目前生产过程中为人工组装，人工手动将带PIN针物料与外壳物料组合，人工成本高、效率低，而且组装过程易导致PIN针变形而造成产品不良。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种带PIN针物料精定位导向组装机构，组装精度高，组装效率高，可实现多只物料同时组装，可实现组装良率100%。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种带PIN针物料精定位导向组装机构，包括外壳保压机构、单体推送机构和PIN针精定位导向机构，单体推送机构的下方设有底座，底座上设有左、右两个平行设置的导向通道，单体推送机构沿导向通道直线运动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述单体推送机构包括左、右两个定位推杆，两个定位推杆的前端均设有定位头，定位头的前端设有凸台，凸台的下部设有半圆形挡块。

所述半圆形挡块的中心位置设有PIN针嵌入槽，半圆形挡块的下部设有半圆形凹槽。

所述外壳保压机构包括保压气缸，保压气缸的下部固定连接有平台，平台的前部两侧下方分别设有压头安装板，压头安装板的下方设有保压压头。

所述保压压头与压头安装板之间设有弹簧。

所述PIN针精定位导向机构包括开合气缸和两个精定位气缸，开合气缸和两个精定位气缸设置在平台上，两个精定位气缸分别设置在开合气缸两侧。

所述开合气缸的两个开合端下方分别连接有下精定位杆，精定位气缸的下方连接有上精定位杆。

所述两个下精定位杆的下端外侧分别设有支撑杆，支撑杆与下精定位杆垂直设置。

所述上精定位杆的下端设有两个平行设置的定位槽，定位槽贯穿上精定位杆。

所述导向通道与定位头对应设置，导向通道的远离定位头的一端设有外壳物料。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、组装精度高，带PIN针物料通过精定位导向能够高精准的完成组装需求，此精定位导向精度为0.03mm以内，可实现组装良率100%；

2、组装效率高，组装过程多个动作同步协作，极大的缩短组装时间；