[实用新型]一种带PIN针物料精定位导向组装机构

权利要求书

1.一种带PIN针物料精定位导向组装机构，其特征在于：包括外壳保压机构、单体推送机构和PIN针精定位导向机构，单体推送机构的下方设有底座，底座上设有左、右两个平行设置的导向通道，单体推送机构沿导向通道直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种带PIN针物料精定位导向组装机构，其特征在于：所述单体推送机构包括左、右两个定位推杆，两个定位推杆的前端均设有定位头，定位头的前端设有凸台，凸台的下部设有半圆形挡块。

3.根据权利要求2所述的一种带PIN针物料精定位导向组装机构，其特征在于：所述半圆形挡块的中心位置设有PIN针嵌入槽，半圆形挡块的下部设有半圆形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种带PIN针物料精定位导向组装机构，其特征在于：所述外壳保压机构包括保压气缸，保压气缸的下部固定连接有平台，平台的前部两侧下方分别设有压头安装板，压头安装板的下方设有保压压头。

5.根据权利要求4所述的一种带PIN针物料精定位导向组装机构，其特征在于：所述保压压头与压头安装板之间设有弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种带PIN针物料精定位导向组装机构，其特征在于：所述PIN针精定位导向机构包括开合气缸和两个精定位气缸，开合气缸和两个精定位气缸设置在平台上，两个精定位气缸分别设置在开合气缸两侧。

7.根据权利要求6所述的一种带PIN针物料精定位导向组装机构，其特征在于：所述开合气缸的两个开合端下方分别连接有下精定位杆，精定位气缸的下方连接有上精定位杆。

8.根据权利要求7所述的一种带PIN针物料精定位导向组装机构，其特征在于：所述两个下精定位杆的下端外侧分别设有支撑杆，支撑杆与下精定位杆垂直设置。

9.根据权利要求8所述的一种带PIN针物料精定位导向组装机构，其特征在于：所述上精定位杆的下端设有两个平行设置的定位槽，定位槽贯穿上精定位杆。

10.根据权利要求9所述的一种带PIN针物料精定位导向组装机构，其特征在于：所述导向通道与定位头对应设置，导向通道的远离定位头的一端设有外壳物料。