[实用新型]一种柱顶行走的吊装机

说明书

本实用新型公开了一种柱顶行走的吊装机，包括横截面呈矩形的主臂，主臂的上弦设置有上滑轨，主臂的下弦设置有下滑轨；上滑轨设置有至少两组活动门式支架；下滑轨设置有起重小车回转机构及其上承结构；活动门式支架在主臂顶部临时锚固或沿主臂移动；主臂还设置有链传动机构，链传动机构分别驱动活动门式支架、主臂、回转机构及其上承结构、起重小车移动。以上可以实现吊装机在柱顶上行走，同时在不需要拆除部分部件如支腿组件的前提下，即可实现所有部件正常移动，且不产生运动干涉的问题。

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑构件吊装的技术领域，具体涉及一种柱顶行走的吊装机。

背景技术

随着我国物流行业的不断发展，大型仓储项目也随之不断增加，现有的仓储结构主要包括若干阵列施工在地面上的砼柱，然后在相邻柱顶(砼柱)之间设置预制构件后，进行一系列的施工建设，从而形成仓储结构。传统的在砼柱上设置预制构件的方式是通过起重机和吊装机相辅吊起地面上的预制构件移动后，放置在相邻的两个砼柱上；而起重机和吊装机在移动过程中，通常会出现位置偏移的情况，故而还需要通过人工调节吊起的预制构件位置，由此造成施工操作困难的问题。

于是出现了用于吊装预制构件的吊装机器人，现有的吊装机器人包括底部设置有回转机构的主臂，主臂的横截面为呈三角形，该三角形的尖端朝上，回转机构的底部设置有底盘，底盘设置有四个相对固定的柱脚，施工场地中相邻四个砼柱的位置与四个柱脚的位置相对应，回转机构和主臂之间设置有第一牵引件，第一牵引件用于驱动回转机构在主臂上移动；主臂的下方还设置有两组支腿组件，两组支腿组件分布在回转机构的两侧，且两组支腿组件处于相对固定的状态。在两组支腿组件支撑在砼柱顶上后，通过第一牵引件带动回转机构移动至下一砼柱位置，在回转机构的四个柱脚支撑在相邻四个砼柱顶后，即可将支腿组件拆除，进而便于后续的吊装和配重操作。

同时，主臂上还设置有配重机构和起重小车，配重机构和起重小车位于主臂长度方向的两侧，起重小车和主臂之间设置有第二牵引件。其中，起重小车用于起吊和下放预制构件，第二牵引件用于驱动起重小车在主臂上移动，而配重机构用于对吊起的预制构件重量进行配重以保持平衡。

基于现有技术的吊装机器人结构，由于主臂的横截面呈三角形，因此回转机构及其底盘、支腿组件、配重机构和起重小车均需要设置主臂的下方。因此在回转机构、支腿组件、配重机构和起重小车移动的过程中，容易出现碰撞干涉的情况，因此有时候需要对部分部件支腿组件拆除后，才能供其他部件正常移动，而施工作业过程中频繁拆卸或安装部件的操作，往往会造成操作不便的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种柱顶行走的吊装机，能够在不需要拆除部门部件如支腿组件的前提下，即可实现所有部件正常移动，且不产生运动干涉的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种柱顶行走的吊装机，包括横截面呈矩形的主臂，所述主臂的上弦设置有上滑轨，所述主臂的下弦设置有下滑轨；所述上滑轨设置有至少两组活动门式支架；所述下滑轨设置有起重小车回转机构及其上承结构；所述活动门式支架在所述主臂顶部临时锚固或沿主臂移动；所述主臂还设置有链传动机构，所述链传动机构分别驱动所述活动门式支架、主臂、回转机构及其上承结构、起重小车移动。

进一步得，所述活动门式支架包括桁架梁，所述桁架梁的底面设置有支撑于所述主臂顶部的移动底座，所述移动底座的底面设置有滚轮，所述移动底座的侧面设置有延伸板，所述延伸板的底面活动连接有L型倒扣板；当调节所述L型倒扣板的L型槽位与所述移动底座正对时，所述L型倒扣板和所述延伸板之间通过连接件连接，所述L型倒扣板和所述移动底座之间形成供所述上滑轨滑动配合的倒扣槽。