[实用新型]一种隐形牙套自动切割研磨机

说明书

本实用新型提供一种隐形牙套自动切割研磨机，隐形牙套自动切割研磨机包括：机台；机械手，机械手设置在机台上；激光发生器，激光发生器设置在机械手上，并用于切割待加工隐形牙套；研磨组件，研磨组件设置在机械手上，并用于研磨待加工隐形牙套；检验成像器，检验成像器设置在机械手上，并用于检验待加工隐形牙套；限位固定组件，限位固定组件设置在机台上，待加工隐形牙套设置在限位固定组件上，并通过限位固定组件进行限位；激光发生器、研磨组件以及检验成像器通过机械手的驱动而移动；机械手包括：固定板，固定板上开设有多个固定位。解决了现有技术中将切割加工和研磨分开进行，耗时耗力，精确度难以保证，不便于大规模自动化生产的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动切割研磨机技术领域，更具体地说，是涉及一种隐形牙套自动切割研磨机。

背景技术

牙齿正畸矫正中的隐形矫治器(隐形牙套)技术具有美观、易清洁、最终矫正结果可预见等优点。隐形牙套的制作需要经过3D扫描数字建模、渐变矫正CAD建模、制造牙模和牙套毛坯、渐变矫正牙套切割加工等流程。

然而，现有隐形牙套切割采用CNC数控设备进行，对CNC设备精度要较高，需要熟练技术工人来操作，检验需依靠熟练技术工人凭借肉眼来检验，检验精确度较低，在CNC设备进行加工后还需要熟练技术工人进行手工研磨，将切割加工和研磨分开进行，耗时耗力，精确度难以保证，不便于大规模自动化生产。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隐形牙套自动切割研磨机，解决了现有技术中将切割加工和研磨分开进行，耗时耗力，精确度难以保证，不便于大规模自动化生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种隐形牙套自动切割研磨机，其中包括：

机台；

机械手，机械手设置在机台上；

激光发生器，激光发生器设置在机械手上，并用于切割待加工隐形牙套；

研磨组件，研磨组件设置在机械手上，并用于研磨待加工隐形牙套；

检验成像器，检验成像器设置在机械手上，并用于检验待加工隐形牙套；

限位固定组件，限位固定组件设置在机台上，待加工隐形牙套设置在限位固定组件上，并通过限位固定组件进行限位；

激光发生器、研磨组件以及检验成像器通过机械手的驱动而移动。

可选地，机械手包括：固定板，固定板上开设有多个固定位，激光发生器、研磨组件以及检验成像器可拆卸设置在固定位内。

可选地，检验成像器包括两个检验镜头，两个检验镜头并排设置在固定板上；

两个检验镜头中的其中一个与激光发生器相配、另一个与研磨组件相配。

可选地，机械手为六轴机械手，机械手带动激光发生器、研磨组件以及检验成像器移动到待加工牙套上方。

可选地，限位固定组件包括支撑台以及多个限位部，多个限位部沿圆周均匀设置在支撑台上。

可选地，限位部包括：第一限位件，第一限位件设置在支撑台上；

第二限位件，第二限位件活动连接第一限位件；

弹性件，弹性件连接第一限位件和第二限位件；

第一限位件和第二限位件均插入待加工隐形牙套的连接孔内，并通过弹性件的弹力而分别抵靠待加工隐形牙套的连接孔。

可选地，第一限位件包括：第一限位台，第一限位台上设置有限位凹槽；

固定柱，固定柱设置在第一限位台上；