[实用新型]可调节导流管及机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体提供了一种可调节导流管及机器人，可调节导流管包括管体、调节板以及调节组件，所述管体具有出水端和进水端；所述调节板开设有与所述出水端对应的调节滑孔；所述调节板开设有调节槽；所述调节组件可滑动的安装于所述调节槽，所述调节组件与所述出水端连接；所述调节组件沿所述调节槽滑动，带动所述出水端于所述调节滑孔内滑动。本实用新型结构简单紧凑，可以调节出水端的方向，进而调节出水导流的方向，满足机器人的不同作业情况，并且可以对增加水利利用率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种可调节导流管及机器人。

背景技术

市面上出现的泳池清洁机器人多以轴流水泵居多，现有的泳池清洁机器人有池底清洁模式和爬壁清洁模式，而轴流泵的出水导流方向对机器人在水下爬壁行走有着巨大的影响。市面上绝大数机器人出水导流方向无法调节，而且在导流方式上也没有进行二次水利增幅来增加水利效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节导流管及机器人，结构简单紧凑，可以调节出水端的方向，进而调节出水导流的方向，满足机器人的不同作业情况，并且可以对增加水利利用率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可调节导流管，包括：

管体，所述管体具有出水端和进水端；

调节板，所述调节板开设有与所述出水端对应的调节滑孔；所述调节板开设有调节槽；

调节组件，所述调节组件可滑动的安装于所述调节槽，所述调节组件与所述出水端连接；

其中，所述调节组件沿所述调节槽滑动，带动所述出水端于所述调节滑孔内滑动。

根据上述的可调节导流管，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型的可调节导流管设置调节板，通过在调节板开设调节滑孔，调节滑孔与出水端对应设置，出水端可以沿着调节滑孔滑动；并且调节板开设有调节槽，可以通过调节组件沿着调节槽滑动，带动出水端沿调节滑孔滑动，进而调节出水导流的方向，满足机器人的不同作业情况；同时可以根据机器人的运动方向，调节出水方向，进而利用出水的反作用力推动机器人运动，提高水利利用率。

可选地，所述可调节导流管还包括基罩，所述基罩与所述进水端连接；所述基罩远离所述进水端的一端向外延伸呈喇叭型结构。

可选地，所述可调节导流管还包括导叶，所述导叶安装于所述基罩的内部。

可选地，所述调节板呈弧形结构，所述调节板的弧度为60～90°。

可选地，所述调节滑孔呈长圆孔结构，且所述调节滑孔沿所述调节板的长轴方向设置。

可选地，所述调节槽和所述调节组件分别设置有两个，所述调节槽一一对应设置于所述调节滑孔的两侧；所述调节组件与所述调节槽一一对应设置。

可选地，所述调节组件为调节螺钉，所述调节螺钉包括螺杆和螺帽，所述螺杆可滑动的插设于所述调节槽，所述螺杆的一端与所述出水端连接，所述螺杆的另一端与所述螺帽连接；所述螺帽抵接于所述调节板。

可选地，所述调节组件还包括阻水挡板，所述阻水挡板开设有通孔和螺孔；所述出水端插设于所述通孔，所述螺杆插设于所述螺孔。

可选地，所述调节板的两端设置有滑动槽，所述阻水挡板的两端一一对应插设于所述滑动槽。

本实用新型还提供一种机器人，包括如上述任一项所述的可调节导流管。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明