[实用新型]一种自动脱标机

权利要求书

1.一种自动脱标机，其特征在于，包括：

工作台；

上料台，安装于所述工作台，所述上料台设有上料工位；

定位装置，包括用于定位工件的载具和夹具，所述载具设有和工件外形匹配的卡槽，所述载具和所述上料台沿Y轴方向间隔设置，所述夹具位于所述载具的上方，所述工作台安装有驱动组件，所述驱动组件和所述夹具连接以驱动所述夹具在所述上料工位和所述卡槽之间移动；

脱标装置，包括吸附件和两个推块，两个所述推块位于所述卡槽的两侧，所述吸附件位于所述载具背离所述上料台的一侧，所述工作台安装有第一驱动件和两个第二驱动件，所述第一驱动件和所述吸附件连接以驱动所述吸附件朝向或背向所述载具移动，两个所述第二驱动件分别和两个所述推块连接以驱动两个所述推块相向或背向移动，所述吸附件和两个所述推块配合以卸载遮蔽圈。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述载具的两侧对称设有导孔，所述推块和所述导孔滑动配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述吸附件朝向所述载具的一端设有凸出部，所述凸出部的两侧对称设有吸附孔，所述吸附孔能够产生负压以吸附遮蔽圈。

4.根据权利要求3所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述工作台连接有吸尘器，所述凸出部连接有导管，所述吸尘器和所述吸附孔分别与所述导管连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述工作台设有多个通孔，多个所述通孔围绕所述脱标装置设置，所述通孔和所述吸尘器连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动脱标机，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括两个产品检测件，两个所述产品检测件沿Y轴方向对称安装于所述夹具的两侧，并且所述产品检测件的检测端朝下设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述检测装置还包括和所述第二驱动件电性连接的接触传感器，所述第一驱动件和所述吸附件之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一驱动件和所述吸附件连接，所述接触传感器安装于所述连接杆和所述载具之间，并且所述接触传感器的检测端朝向所述连接杆设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述传感器的一侧设有缓冲件，所述缓冲件的一端和所述工作台连接，另一端朝向所述连接杆设置。

9.根据权利要求1或6所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述夹具设有两个，两个所述夹具沿X轴方向间隔设置，所述脱标装置和所述夹具一一对应设置有两个。

10.根据权利要求1所述的一种自动脱标机，其特征在于，所述上料工位设置有两个，两个所述上料工位沿X轴方向间隔设置，所述工作台安装有第三驱动件，所述第三驱动和所述上料台连接以驱动所述上料台沿X轴方向往复运动。