[实用新型]一种自动上下料的龙门铣床

说明书

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种自动上下料的龙门铣床。本实用新型包括承载座、门架、铣刀组件和加工台，承载座底部的四个端角均固定有支撑腿，多个支撑腿的底部固定有一底座，承载座的顶部固定有门架，门架内侧的顶部固定有铣刀组件，承载座的顶部且位于门架内侧的位置固定有加工台，加工台与铣刀组件竖向对应，承载座的顶部装配有上料机构，上料机构用于将工件放置在加工台上。本实用新型通过上料机构的结构设计，使本装置便于将工件进行上料，能够将工件固定在加工台上，便于铣刀组件对其进行加工，提升了本装置的高效性，且通过下料机构的结构设计，使本装置可以将加工后的工件进行快速输送。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种自动上下料的龙门铣床。

背景技术

龙门铣床，简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床，适用于工件的加工；

如授权公开(公告)号为CN216608195U的一种具有上料功能的全自动龙门铣床，包括机体、铣刀和输送板；铣刀安装于机体上端，输送板设置于机体内表面顶端；机体上端设置防护结构，防护结构包括防尘板、连接块和连接组件，防尘板套设于铣刀外部，机体上端左右两端的内部开设滑槽，且滑槽内部滑动安装滑块，滑块一侧固接连接块，连接块顶端于机体上端内壁之间焊接第一弹簧；解决了机体不便于对加工工件时所产生的灰尘进行遮挡的问题，当铣刀在对工件加工时会产生灰尘，通过防尘结构，便于对所产生的灰尘进行遮挡，防止灰尘进入操作人员的眼里，同时防止被吸入操作人员身体里；

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：上述现有技术在使用的过程中，缺少对工件的固定，在对工件加工完毕后，不便于将工件输送，为此我们提出一种自动上下料的龙门铣床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料的龙门铣床，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动上下料的龙门铣床，包括承载座、门架、铣刀组件和加工台，所述承载座底部的四个端角均固定有支撑腿，多个所述支撑腿的底部固定有一底座，所述承载座的顶部固定有门架，所述门架内侧的顶部固定有铣刀组件，所述承载座的顶部且位于门架内侧的位置固定有加工台，所述加工台与铣刀组件竖向对应，所述承载座的顶部装配有上料机构，所述上料机构用于将工件放置在加工台上。

优选的，所述上料机构包括动力组件和传动组件，所述承载座的顶部装配有动力组件，所述动力组件用于为上料机构提供动力源，所述动力组件的内侧装配有传动组件，所述传动组件用于将工件固定在加工台上。

优选的，所述动力组件包括机械手、U型板、第一电机、蜗杆和蜗轮，所述承载座的顶部且靠近门架内侧一端的位置固定有机械手，所述机械手的输出端固定有U型板，所述U型板的一端固定有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿U型板固定有蜗杆，所述蜗杆的外侧啮合连接有蜗轮。

优选的，所述传动组件包括固定柱、半周齿轮、移动臂、弧形夹块和控制器，所述U型板内部的两侧均通过轴承转动连接有固定柱，其中一个所述固定柱与蜗轮的内侧固定，所述固定柱的顶部均固定有半周齿轮，两个所述半周齿轮啮合连接，所述半周齿轮的侧面均固定有移动臂，所述移动臂的一端均固定有弧形夹块，所述承载座的顶部且靠近机械手的位置固定有控制器，所述控制器通过导线与机械手和第一电机电性连接。

优选的，所述承载座与底座之间装配有下料机构，所述下料机构用于对加工完毕的工件进行输送。

优选的，所述下料机构包括立板、滚辊、传送带、第二电机和导向台，所述承载座的一侧固定有导向台，所述底座的顶部且远离导向台和支撑腿的位置均布固定有四个立板，位于同一端的两个所述立板之间通过轴承转动连接有一滚辊，两个所述滚辊的外侧连接有一传送带，其中一个所述立板的一侧固定有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿其中一个立板与其中一个滚辊固定连接，所述导向台远离承载座的一端与传送带贴合，所述导向台与传送带滑动连接。