[实用新型]一种自动上下料的龙门铣床

权利要求书

1.一种自动上下料的龙门铣床，其特征在于，包括承载座（1）、门架（2）、铣刀组件（3）和加工台（4），所述承载座（1）底部的四个端角均固定有支撑腿，多个所述支撑腿的底部固定有一底座，所述承载座（1）的顶部固定有门架（2），所述门架（2）内侧的顶部固定有铣刀组件（3），所述承载座（1）的顶部且位于门架（2）内侧的位置固定有加工台（4），所述加工台（4）与铣刀组件（3）竖向对应，所述承载座（1）的顶部装配有上料机构，所述上料机构用于将工件放置在加工台（4）上，所述承载座（1）与底座之间装配有下料机构，所述下料机构用于对加工完毕的工件进行输送，所述下料机构包括立板（15）、滚辊（16）、传送带（17）、第二电机（18）和导向台（19），所述承载座（1）的一侧固定有导向台（19），所述底座的顶部且远离导向台（19）和支撑腿的位置均布固定有四个立板（15），位于同一端的两个所述立板（15）之间通过轴承转动连接有一滚辊（16），两个所述滚辊（16）的外侧连接有一传送带（17），其中一个所述立板（15）的一侧固定有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端贯穿其中一个立板（15）与其中一个滚辊（16）固定连接，所述导向台（19）远离承载座（1）的一端与传送带（17）贴合，所述导向台（19）与传送带（17）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的龙门铣床，其特征在于，所述上料机构包括动力组件和传动组件，所述承载座（1）的顶部装配有动力组件，所述动力组件用于为上料机构提供动力源，所述动力组件的内侧装配有传动组件，所述传动组件用于将工件固定在加工台（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的龙门铣床，其特征在于，所述动力组件包括机械手（5）、U型板（6）、第一电机（7）、蜗杆（8）和蜗轮（9），所述承载座（1）的顶部且靠近门架（2）内侧一端的位置固定有机械手（5），所述机械手（5）的输出端固定有U型板（6），所述U型板（6）的一端固定有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端贯穿U型板（6）固定有蜗杆（8），所述蜗杆（8）的外侧啮合连接有蜗轮（9）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的龙门铣床，其特征在于，所述传动组件包括固定柱（10）、半周齿轮（11）、移动臂（12）、弧形夹块（13）和控制器（14），所述U型板（6）内部的两侧均通过轴承转动连接有固定柱（10），其中一个所述固定柱（10）与蜗轮（9）的内侧固定，所述固定柱（10）的顶部均固定有半周齿轮（11），两个所述半周齿轮（11）啮合连接，所述半周齿轮（11）的侧面均固定有移动臂（12），所述移动臂（12）的一端均固定有弧形夹块（13），所述承载座（1）的顶部且靠近机械手（5）的位置固定有控制器（14），所述控制器（14）通过导线与机械手（5）和第一电机（7）电性连接。