[实用新型]用于无人机的自动门装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的自动门装置，属于无人机技术领域，包括支撑架、驱动机构、联动机构和门板，所述支撑架至少包括架体和导向槽；所述驱动机构至少包括同步带和安装于所述同步带的两端的驱动轮，所述驱动轮与所述架体连接；所述联动机构包括滑动的设置于所述导向槽的导向件、联动组件和滑动的设置于所述架体的滑块板，所述联动组件与所述导向件活动连接；所述滑块板与所述联动组件活动连接，且所述滑块板与所述同步带连接；所述门板与所述联动组件连接，所述联动组件位于所述架体和所述门板之间；其中，所述导向槽包括上升段，所述上升段设于导向槽的一端。本实用新型达到能够提高停机平台的完整性，有利于无人机的降落的技术效果。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机的自动门装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前，在无人机技术中，通常是在停机平台上固定开设有缺口，无人机降落至停机平台后，在无人机的底部需要经常进行货品的收取和发放，货品会从固定开设在停机平台上的缺口中进出。但是，在停机平台上固定开设有缺口后，难以对缺口进行及时的关闭和打开，会使得停机平台的完整性差，不利于无人机的降落。综上所述，在现有的无人机技术中，存在着停机平台的完整性差，不利于无人机的降落的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是停机平台的完整性差，不利于无人机的降落的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于无人机的自动门装置，所述装置包括：支撑架、驱动机构、联动机构和门板，所述支撑架至少包括架体和导向槽；所述驱动机构至少包括同步带和安装于所述同步带的两端的驱动轮，所述驱动轮与所述架体连接；所述联动机构包括滑动的设置于所述导向槽的导向件、联动组件和滑动的设置于所述架体的滑块板，所述联动组件与所述导向件活动连接；所述滑块板与所述联动组件活动连接，且所述滑块板与所述同步带连接；所述门板与所述联动组件连接，所述联动组件位于所述架体和所述门板之间；其中，所述导向槽包括上升段，所述上升段设于所述导向槽的一端。

进一步地，所述导向槽还包括与所述上升段连接的水平段，所述支撑架还包括：导轨，所述导轨安装于所述架体，所述导轨与所述滑块板滑动连接，所述导轨与所述导向槽的所述水平段相平行。

进一步地，所述驱动机构还包括：固定块，所述固定块与所述同步带连接，所述固定块与所述滑块板连接。

进一步地，所述上升段呈弧形，所述上升段设置有两个，两个所述上升段分别为第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的形状和所述第二滑槽的形状相同；所述导向件包括第一凸轮、第一安装轴、第二凸轮和第二安装轴，所述第一凸轮与所述第一滑槽滑动连接；所述第一安装轴与所述第一凸轮连接，且所述第一安装轴与所述联动组件活动连接；所述第二凸轮与所述第二滑槽滑动连接；所述第二安装轴与所述第二凸轮连接，且所述第二安装轴与所述联动组件活动连接。

进一步地，所述联动组件包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一安装轴活动连接，所述第一连杆的另一端与所述滑块板活动连接；所述第二连杆的一端与所述第二安装轴活动连接，所述第二连杆的另一端与所述滑块板活动连接。

进一步地，所述联动机构还包括：第一旋转销和第二旋转销，所述第一旋转销贯穿所述第一连杆的另一端与所述滑块板活动连接；所述第二旋转销贯穿所述第二连杆的另一端与所述滑块板活动连接。

进一步地，所述联动机构还包括：紧固座、第三旋转销和第四旋转销，所述紧固座固定于所述门板；所述第三旋转销的一端与所述紧固座连接，所述第三旋转销的另一端与所述第一连杆的另一端连接；所述第四旋转销的一端与所述紧固座连接，所述第四旋转销的另一端与所述第二连杆的另一端连接。