[实用新型]用于无人机的自动门装置

权利要求书

1.一种用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述装置包括：支撑架、驱动机构、联动机构和门板，所述支撑架至少包括架体和导向槽；所述驱动机构至少包括同步带和安装于所述同步带的两端的驱动轮，所述驱动轮与所述架体连接；所述联动机构包括滑动的设置于所述导向槽的导向件、联动组件和滑动的设置于所述架体的滑块板，所述联动组件与所述导向件活动连接；所述滑块板与所述联动组件活动连接，且所述滑块板与所述同步带连接；所述门板与所述联动组件连接，所述联动组件位于所述架体和所述门板之间；其中，所述导向槽包括上升段，所述上升段设于所述导向槽的一端。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述导向槽还包括与所述上升段连接的水平段，所述支撑架还包括：导轨，所述导轨安装于所述架体，所述导轨与所述滑块板滑动连接，所述导轨与所述导向槽的所述水平段相平行。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：固定块，所述固定块与所述同步带连接，所述固定块与所述滑块板连接。

4.根据权利要求1所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于：所述上升段呈弧形，所述上升段设置有两个，两个所述上升段分别为第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的形状和所述第二滑槽的形状相同；所述导向件包括第一凸轮、第一安装轴、第二凸轮和第二安装轴，所述第一凸轮与所述第一滑槽滑动连接；所述第一安装轴与所述第一凸轮连接，且所述第一安装轴与所述联动组件活动连接；所述第二凸轮与所述第二滑槽滑动连接；所述第二安装轴与所述第二凸轮连接，且所述第二安装轴与所述联动组件活动连接。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述联动组件包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一安装轴活动连接，所述第一连杆的另一端与所述滑块板活动连接；所述第二连杆的一端与所述第二安装轴活动连接，所述第二连杆的另一端与所述滑块板活动连接。

6.根据权利要求5所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述联动机构还包括：第一旋转销和第二旋转销，所述第一旋转销贯穿所述第一连杆的另一端与所述滑块板活动连接；所述第二旋转销贯穿所述第二连杆的另一端与所述滑块板活动连接。

7.根据权利要求5所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述联动机构还包括：紧固座、第三旋转销和第四旋转销，所述紧固座固定于所述门板；所述第三旋转销的一端与所述紧固座连接，所述第三旋转销的另一端与所述第一连杆的另一端连接；所述第四旋转销的一端与所述紧固座连接，所述第四旋转销的另一端与所述第二连杆的另一端连接。

8.根据权利要求2所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述装置还包括：起降平台，所述架体安装于所述起降平台，所述起降平台设置有与所述门板相匹配的开口。

9.根据权利要求8所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于：所述导向槽的上升段朝远离所述开口的方向延伸，所述导向槽的水平段与所述起降平台相平行。

10.根据权利要求8所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于：所述导向槽设有所述上升段的一端靠近所述开口，所述导向槽的另一端远离所述开口。