[实用新型]一种设有平衡机构的智能装载搬运车悬臂轴

说明书

本实用新型涉及智能装载搬运车悬臂轴技术领域，特别涉及一种设有平衡机构的智能装载搬运车悬臂轴，包括底座，所述底座的底部固定连接有转向轮，所述底座的顶部固定连接有承重箱，所述承重箱的顶部外侧固定连接有把手，所述承重箱的外侧固定连接有控制器，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有滑动板，所述滑动板的内部滑动连接有导杆，所述支撑杆的外侧固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有推动杆，所述导杆的底部固定连接有钩锁，所述导杆的外侧固定连接有衔接板，本实用新型使用方便，可以在货物升起时对其进行保护，防止出现失衡的情况，并且能够对不同大小的货物进行保护。

技术领域

本实用新型涉及一种设有平衡机构的智能装载搬运车悬臂轴，属于智能装载搬运车悬臂轴领域。

背景技术

智能装载搬运车包括AGV、智能移动机器人等，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具，智能装载搬运车的构造比较的简单，而悬臂轴就是其中的零部件之一，其主要作用就是为了可以将货物升起，从而方便进行运输。

现有的智能装载搬运车在使用的过程中，所实现的功能比较简单，只能将货物升起，然而在升起的过程中，货物周围由于没有保护的机构，可能在升起时出现货物失衡的情况，影响货物的正常运输，并且由于每次所升起货物的大小不同，如果设置位置固定不变的保护机构，则不能运输不同的货物，从而降低了设备的实用性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种设有平衡机构的智能装载搬运车悬臂轴，本实用新型结构简单，使用方便，可以在货物升起时对其进行保护，防止出现失衡的情况，并且能够对不同大小的货物进行保护，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种设有平衡机构的智能装载搬运车悬臂轴，包括底座，所述底座的底部固定连接有转向轮，所述底座的顶部固定连接有承重箱，所述承重箱的顶部外侧固定连接有把手，所述承重箱的外侧固定连接有控制器，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有滑动板，所述滑动板的内部滑动连接有导杆，所述支撑杆的外侧固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有推动杆，所述导杆的底部固定连接有钩锁，所述导杆的外侧固定连接有衔接板，所述衔接板的外侧滑动连接有延伸板，所述衔接板的内部开设有定位孔，所述延伸板的内部活动连接有卡接杆，所述延伸板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有稳固杆，所述稳固杆的底部固定连接有挡板，所述挡板的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部活动连接有缓冲板，所述缓冲板的内侧固定连接有尼龙组件，所述尼龙组件的外侧固定连接有减震弹簧。

进一步的，所述转向轮的数量有两个，均匀分布在底座的底部四角，所述导杆与滑动板之间通过自锁机构进行连接。

进一步的，所述升降杆与控制器之间电性连接，所述推动杆的顶部活动连接在滑动板的底部。

进一步的，所述衔接板对称分布在导杆的外侧，所述定位孔均匀分布在衔接板的内部。

进一步的，所述卡接杆横穿延伸板与衔接板的内部，且卡接杆的底部活动连接在定位孔的内部。

进一步的，所述电动伸缩杆与控制器之间电性连接，所述稳固杆活动连接在延伸板的底部。

进一步的，所述挡板与稳固杆的数量相同，且挡板与稳固杆对称分布在钩锁的两侧。

进一步的，所述缓冲板通过尼龙组件与减震弹簧活动连接在移动槽的内部。

进一步的，所述尼龙组件与减震弹簧对称分布在缓冲板的内侧，且尼龙组件活动连接在移动槽的内壁中，所述减震弹簧远离尼龙组件的一端固定连接在移动槽的内壁上。

本实用新型的有益效果是：