[实用新型]一种污水收集装置及扫拖一体清洁机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种污水收集装置及扫拖一体清洁机器人，包括前部下倾的集水盖板，集水盖板的底面设有倾斜设置的集水槽，集水槽的前部为角形并在前端设有排水孔，集水槽的后端为敞口；在集水盖板的后部上方设有刮板支撑，刮板支撑上设有前部下倾的刮水板、刮水板的前部伸入集水槽后端的敞口内；本实用新型的有益技术效果是：倾斜设置的集水槽有利于汇集从拖地毛刷表面刮下的污物、污水，在吸水装置的作用下将污水吸入并收集到污水箱中，从而实现将全部污物和污水吸入污水箱的效果，避免污水和污物在集水槽内产生沉积；将扫地和拖地功能集于一身，具有清洁效率高、使用方便的特点，适应于大型、复杂的工作场景。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种污水收集装置及扫拖一体清洁机器人。

背景技术

机器人产业的不断发展给人类社会提供了新的可能。相比于人类，机器人的非生物特性使得其更加适合从事繁重、重复、持续时间长的工作。越来越多的机器人被应用到各个领域，如军事、工业、服务业等领域。清洁机器人是一类应用较广的机器人，随着科学技术的不断革新突破，清洁机器人也正变得越来越智能化。现代的清洁机器人往往装配着完整的传感器系统，当处于未知的环境中时，它可以通过自身装配的传感器对周围环境进行感知、自动规划路径、有效地躲避运行过程中的静态及动态障碍物，同时对地面进行清扫，给人类带来极大便利，大大减轻人类的清洁负担。

市面上现有的很多带拖地功能的扫地机器人，其拖地滚刷因与地面始终接触，中途没有清洁机制，导致滚刷脏污后，脏污依然留在滚刷上，水继续往滚刷上渗漏，脏污便会通过滚刷上越来越多的水流到地面上，对后期清扫的地面产生二次污染，造成越拖越脏的情况。

现有技术中，专利号为CN201921672299.X的实用新型专利公开了一种扫拖一体机器人，它包括对地面清洁的清扫装置、拖地机构和净化装置，其中净化装置包括污水吸收单元和清水喷洒单元；污水吸收单元包括清污件、吸污管路、及污水箱，所述清污件沿拖地辊长度方向布置以刮除清洁层上的污水并暂时收集污水，清污件的一端与清洁层贴附设置，另一端与吸污管路的入口相接，吸污管路的出口延伸至污水箱内。该方案利用清污件13的挤压力，刮除清洁层上附着的污物以及污水，在第一引风机16的作用下污物及污水经吸污管路14回收至污水箱15内部，实现清洁层的自清洗，避免脏污拖地辊11的交叉使用，提高了工作效率。然而其水平设置的清污件在刮除清洁层的污物和污水后，污物和污水仅靠第一引风机提供的动力吸入污水箱内，所需吸力较大，而且并不利于将全部的污物和污水吸入污水箱内，污物和污水容易存于清污件内的平面上造成沉积。因此有必要对扫拖机器人的清污装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扫拖一体清洁机器人上的污水收集装置，能够将拖地毛刷上的污物、污水挤压出来并收集，有利于将污物和污水全部吸入污水装置中，避免污水和污物在污水箱之外的位置产生沉积。为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种污水收集装置，包括前部下倾的集水盖板，集水盖板的底面设有倾斜设置的集水槽，集水槽的前部为角形并在前端设有排水孔，集水槽的后端为敞口；在集水盖板的后部上方设有刮板支撑，刮板支撑上设有前部下倾的刮水板、刮水板的前部伸入集水槽后端的敞口内。

较优的，刮板支撑和刮水板上均设有相对应的条形孔，刮水板通过螺栓在条形孔处安装在刮板支撑上。

本方案的工作原理和使用原理为：扫拖一体清洁机器人的拖地毛刷对底面进行擦拭后，随后拖地毛刷旋转，拖地毛刷表面沾有的污物、污水被刮水板刮下，并顺着倾斜设置的刮水板流入到下方的集水槽中，由于集水槽也呈倾斜设置且前端为角形，污物、污水将汇集到集水槽的低端，集水槽后部开有排水孔，排水孔通过污水管与污水箱连通，在吸水装置的作用下将污水吸入并收集到污水箱中。

本方案的有益效果为：倾斜设置的集水槽结构有利于将全部污物和污水吸入污水箱的效果，避免污水和污物在集水槽内产生沉积。