[实用新型]一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置

说明书

本实用新型涉及一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，主要解决现有模拟装置占地面积大，使用不方便；更换摆角工装复杂，不同的角度需要更换相应的摆角工装，无法实现无级调节的技术问题。包括主体台架、横滚平台、连杆、第一升降机、导向组件、产品安装平台、俯仰平台和第二升降机；横滚平台设置在俯仰平台的上方，俯仰平台与横滚平台铰接；产品安装平台连接于俯仰平台的下端面；主体台架与横滚平台铰接；横滚平台与连杆一端铰接，连杆另一端与第一升降机的输出端铰接，第一升降机安装于主体台架上，导向组件安装于主体台架上，第一升降机与导向组件连接；第二升降机的连接端与横滚平台铰接，第二升降机的输出端与俯仰平台铰接。

技术领域

本实用新型涉及一种无级调节装置，具体涉及一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置。

背景技术

模拟飞机俯仰和横滚角度的调节装置可以通过操纵控制面板上的操控装置来调节飞机的横滚和俯仰角度，能让人真实感知到飞机在各种飞行状态下的姿态和航向的变化情况，可用于从事飞机机务维修工作的初学者和航模爱好者演示飞机的飞行过程，掌握飞机的飞行状态以及模拟飞机的飞行故障，不仅结构简单、物美价廉、操作方便，而且具有一定的实用性、观赏性和可操作性。

现有调节装置通常采用主体台架和固定的摆角工装搭配使用的方式，此种装置占地面积大，使用不方便；更换摆角工装复杂，不同的角度需要更换相应的摆角工装，无法实现无级调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有模拟装置占地面积大，使用不方便；更换摆角工装复杂，不同的角度需要更换相应的摆角工装，无法实现无级调节的技术问题，而提供一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特殊之处在于：包括主体台架、横滚平台、连杆、第一升降机、导向组件、产品安装平台、俯仰平台和第二升降机；

所述横滚平台设置在俯仰平台的上方，横滚平台下端面设置有第一铰接座，所述俯仰平台通过第一铰接座与横滚平台铰接；所述产品安装平台连接于俯仰平台的下端面，用于安装待调节产品；

所述主体台架上安装有第二铰接座，所述横滚平台一端与第二铰接座铰接；所述横滚平台另一端安装有第三铰接座，所述第三铰接座与连杆一端铰接，所述连杆另一端与第一升降机的输出端铰接，所述第一升降机安装于主体台架上，所述导向组件安装于主体台架上与第一升降机相对应的位置，所述第一升降机的输出端与导向组件的移动端连接，所述第一升降机用于带动横滚平台绕第二铰接座的转轴横滚转动；

所述横滚平台上安装有第四铰接座，所述俯仰平台上与第四铰接座同一侧相对应位置安装有第五铰接座，所述第二升降机的连接端与第四铰接座铰接，第二升降机的输出端与第五铰接座铰接；所述第二升降机用于带动俯仰平台绕第一铰接座的转轴俯仰转动，所述俯仰转动的转轴与横滚转动的转轴垂直设置。

进一步地，所述导向组件包括导轨和滑块；

所述导轨连接于主体台架上，其长度方向沿第一升降机的输出方向设置，所述滑块一端与导轨连接，另一端与第一升降机的输出端连接。

进一步地，为了便于实时监测产品安装平台的倾角，在所述产品安装平台上设置有倾角传感器。

进一步地，所述第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座、第四铰接座、第五铰接座分别通过螺栓安装。

进一步地，所述主体台架包括安装框、固定板、固定条、安装于安装框四个边角处的四个支撑腿；

所述安装框为长方形框体结构，所述固定板设置于安装框远离第一升降机一侧，所述第二铰接座安装于固定板上；

所述固定条设置于安装框靠近第一升降机一侧，固定条两端分别与沿安装框宽度方向相邻设置的两个支撑腿连接，所述导轨的上端与安装框连接，下端与固定条连接。