[实用新型]一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置

权利要求书

1.一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：包括主体台架(1)、横滚平台(2)、连杆(3)、第一升降机(4)、导向组件(5)、产品安装平台(8)、俯仰平台(6)和第二升降机(7)；

所述横滚平台(2)设置在俯仰平台(6)的上方，横滚平台(2)下端面设置有第一铰接座(9)，所述俯仰平台(6)通过第一铰接座(9)与横滚平台(2)铰接；所述产品安装平台(8)连接于俯仰平台(6)的下端面，用于安装待调节产品；

所述主体台架(1)上安装有第二铰接座(10)，所述横滚平台(2)一端与第二铰接座(10)铰接；所述横滚平台(2)另一端安装有第三铰接座(11)，所述第三铰接座(11)与连杆(3)一端铰接，所述连杆(3)另一端与第一升降机(4)的输出端铰接，所述第一升降机(4)安装于主体台架(1)上，所述导向组件(5)安装于主体台架(1)上与第一升降机(4)相对应的位置，所述第一升降机(4)的输出端与导向组件(5)的移动端连接，所述第一升降机(4)用于带动横滚平台(2)绕第二铰接座(10)的转轴横滚转动；

所述横滚平台(2)上安装有第四铰接座(12)，所述俯仰平台(6)上与第四铰接座(12)同一侧相对应位置安装有第五铰接座(13)，所述第二升降机(7)的连接端与第四铰接座(12)铰接，第二升降机(7)的输出端与第五铰接座(13)铰接；所述第二升降机(7)用于带动俯仰平台(6)绕第一铰接座(9)的转轴俯仰转动，所述俯仰转动的转轴与横滚转动的转轴垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：

所述导向组件(5)包括导轨(51)和滑块(52)；

所述导轨(51)连接于主体台架(1)上，其长度方向沿第一升降机(4)的输出方向设置，所述滑块(52)一端与导轨(51)连接，另一端与第一升降机(4)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：

所述产品安装平台(8)上设置有倾角传感器。

4.根据权利要求3所述的一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：

所述第一铰接座(9)、第二铰接座(10)、第三铰接座(11)、第四铰接座(12)、第五铰接座(13)分别通过螺栓安装。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：

所述主体台架(1)包括安装框(101)、固定板(102)、固定条(103)、安装于安装框(101)四个边角处的四个支撑腿(104)；

所述安装框(101)为长方形结构，所述固定板(102)设置于安装框(101)远离第一升降机(4)一侧，所述第二铰接座(10)安装于固定板(102)上；

所述固定条(103)设置于安装框(101)靠近第一升降机(4)一侧，固定条(103)两端分别与沿安装框(101)宽度方向相邻设置的两个支撑腿(104)连接，所述导轨(51)的上端与安装框(101)连接，下端与固定条(103)连接。

6.根据权利要求5所述的一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：

所述支撑腿(104)的下端设置有支撑座(105)。

7.根据权利要求6所述的一种模拟飞机俯仰和横滚角度的无级调节装置，其特征在于：

所述支撑座(105)为圆台结构，其直径沿由上至下方向逐渐增大。