[实用新型]一种基于气动的自动抬升折叠轮椅

说明书

本实用新型公开一种基于气动的自动抬升折叠轮椅，包括座椅、抬升折叠机构以及行走机构；所述抬升折叠机构包括底座、抬升机构以及平衡支撑机构；所述抬升机构包括抬升驱动气缸和抬升传动组件；所述抬升传动组件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端分别转动连接在底座和座椅上，所述第二传动杆的两端分别转动连接在抬升驱动气缸的伸缩杆和第一传动杆上；所述平衡支撑机构包括平衡支撑驱动气缸和平衡传动组件；所述平衡传动组件包括平衡支撑杆和支撑滑块；所述平衡支撑杆的两端分别与支撑滑块和底座转动连接；所述支撑滑块与平衡支撑驱动气缸的伸缩杆固定连接。该自动抬升折叠轮椅能够兼顾自动抬升、空间节约和结构保护的问题。

技术领域

本实用新型涉及轮椅，具体涉及一种基于气动的自动抬升折叠轮椅。

背景技术

轮椅主要用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前多数的轮椅一般由可折叠框架、左右侧板，前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、接尿袋挂钩等部分组成。上述轮椅的折叠空间有限，不能很好的保护轮椅的机械结构，无法兼顾自动抬升、空间节约和结构保护的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种基于气动的自动抬升折叠轮椅，该自动抬升折叠轮椅能够兼顾自动抬升、空间节约和结构保护的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种基于气动的自动抬升折叠轮椅，包括座椅、抬升折叠机构以及行走机构；所述座椅和抬升折叠机构设置在行走机构上；

所述抬升折叠机构包括底座、抬升机构以及平衡支撑机构；所述底座设置在行走机构和座椅之间；所述抬升机构包括抬升驱动气缸和抬升传动组件；所述抬升驱动气缸的缸体固定设置在底座上；所述抬升传动组件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端分别转动连接在底座和座椅上，所述第二传动杆的两端分别转动连接在抬升驱动气缸的伸缩杆和第一传动杆上，该第二传动杆在第一传动杆上的连接点位于第一传动杆的两个端部的连接点之间；所述底座上设有用于收纳第一传动杆和第二传动杆的下收纳槽；

所述平衡支撑机构包括平衡支撑驱动气缸和平衡传动组件；所述抬升驱动气缸的缸体固定设置在座椅的底部；所述平衡传动组件包括平衡支撑杆和支撑滑块；所述平衡支撑杆的两端分别与支撑滑块和底座转动连接；所述支撑滑块滑动设置在座椅底部的滑槽中；所述支撑滑块与平衡支撑驱动气缸的伸缩杆固定连接；所述座椅的底部设有用于收纳平衡支撑杆的上收纳槽。

上述基于气动的自动抬升折叠轮椅的工作原理为：

在折叠状态下，座椅折叠靠在底座上；若要展开座椅时，通过抬升驱动气缸驱动第二传动杆进行移动，使第二传动杆逐渐树立起来；与此同时，第二传动杆将动力传递至第一传动杆上，驱动第一传动杆绕着其下端的转动连接往上反正，从而将座椅抬升起来，此时第一传动杆、第二传动杆与底座构成一个稳定三角形结构，以便能够稳固地为座椅提供主力的支撑作用。进一步，由于此时座椅的姿态仍未摆正，需要通过平衡支撑驱动气缸驱动支撑滑块进行滑动，由于支撑滑块与平衡支撑杆连接，随着支撑滑块的滑动，平衡支撑杆逐渐绕着底部的转动中心往上翻转，从而将座椅的姿态摆正，并提供平衡的支撑作用。

若要折叠座椅时，通过平衡支撑驱动气缸驱动支撑滑块进行滑动，撤销平衡支撑杆的支撑作用；通过抬升驱动气缸驱动第二传动杆复位，使得第一传动杆逐渐绕着底部的转动中心往下摆动，从而将座椅往下折叠，此时第一传动杆和第二传动杆完全收纳在底座的下收纳槽中，平衡支撑杆收纳在上收纳槽中，座椅也叠放在底座上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第二传动杆的转动平面与第一传动杆的转动平面平行。这样，可以将第一传动杆和第二传动杆折叠在一起，减小占用的空间。