[实用新型]一种基于气动的自动抬升折叠轮椅

权利要求书

1.一种基于气动的自动抬升折叠轮椅，其特征在于，包括座椅、抬升折叠机构以及行走机构；所述座椅和抬升折叠机构设置在行走机构上；

所述抬升折叠机构包括底座、抬升机构以及平衡支撑机构；所述底座设置在行走机构和座椅之间；所述抬升机构包括抬升驱动气缸和抬升传动组件；所述抬升驱动气缸的缸体固定设置在底座上；所述抬升传动组件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端分别转动连接在底座和座椅上，所述第二传动杆的两端分别转动连接在抬升驱动气缸的伸缩杆和第一传动杆上，该第二传动杆在第一传动杆上的连接点位于第一传动杆的两个端部的连接点之间；所述底座上设有用于收纳第一传动杆和第二传动杆的下收纳槽；

所述平衡支撑机构包括平衡支撑驱动气缸和平衡传动组件；所述抬升驱动气缸的缸体固定设置在座椅的底部；所述平衡传动组件包括平衡支撑杆和支撑滑块；所述平衡支撑杆的两端分别与支撑滑块和底座转动连接；所述支撑滑块滑动设置在座椅底部的滑槽中；所述支撑滑块与平衡支撑驱动气缸的伸缩杆固定连接；所述座椅的底部设有用于收纳平衡支撑杆的上收纳槽。

2.根据权利要求1所述的基于气动的自动抬升折叠轮椅，其特征在于，所述第二传动杆的转动平面与第一传动杆的转动平面平行。

3.根据权利要求1所述的基于气动的自动抬升折叠轮椅，其特征在于，所述抬升机构设有两组，两组抬升机构并列设置；

所述平衡支撑杆位于两组抬升机构之间。

4.根据权利要求1所述的基于气动的自动抬升折叠轮椅，其特征在于，当抬升驱动气缸的伸缩杆往外伸展时，座椅正在抬升；当抬升驱动气缸的伸缩杆往外伸展时，座椅正在下折。

5.根据权利要求1所述的基于气动的自动抬升折叠轮椅，其特征在于，所述座椅为可折叠结构。

6.根据权利要求1所述的基于气动的自动抬升折叠轮椅，其特征在于，所述行走机构包括行走轮、行走车架以及行走动力总成；所述行走轮采用麦克纳姆轮。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于气动的自动抬升折叠轮椅，其特征在于，还包括踏板结构，该踏板结构包括踏板和安装支杆；所述安装支杆的一端固定连接在踏板上，该安装支杆的另一端固定在底座上。