[实用新型]打印机用长轴自动上料机构及全自动装销装置

说明书

本实用新型属于机械设计领域的打印机用长轴自动上料机构及全自动装销装置，解决现有技术装销效率低下的问题，打印机用长轴自动上料机构，包括推板式上料机和位于推板式上料机输出端的拨齿式输送机，拨齿式输送机包括输送带、设置在输送带两侧的边板以及固定在输送带上的若干拨齿，拨齿之间互相平行，边板内侧面设置有用于承托长轴两端的台阶；边板上且台阶上方固定有导向板，所述导向板具有特殊的斜度，所以可以将杂乱无章的长轴销孔调整为统一朝向，然后运送至压销气缸的下方。打印机用长轴全自动装销装置，实现全自动装销，无需人工将长轴放置在定位架上，也无需手动将销钉放入销孔内。

技术领域

本实用新型属于机械设计领域的打印机用长轴自动上料机构及全自动装销装置。

背景技术

打印机用长轴的结构如图7所示，包括轴体，轴体的一端设置有定位销口1和销孔2，销孔的中心轴线与定位销口所在平面垂直，定位销口1的截面呈D形，轴体的另一端设置有轴承卡套安装槽3，用于安装轴承。

现有技术中打印机用长轴为半自动或者手动装销，首先人工上料，即将长轴放置在压销气缸下方的定位架上，再手动将销钉放入销孔2内，压销气缸开始往下压销钉，压到位后，压销气缸上升，然后等待下次装销。半自动装销和手动装销依靠人工，效率低下，因此需要设计一种打印机用长轴的全自动装销装置，无需人工将长轴放置在定位架，也无需手动将销钉放入销孔2内。

由于长轴整体大致是圆柱形的，能够随意滚动，因此，销孔中心轴的朝向也是杂乱无章的，无法实现自动化销钉安装。为了便于压销机构安装销钉，需要将杂乱无章的长轴销孔2调整为统一的朝向，因而需要提供一种打印机用长轴自动上料机构，作为打印机用长轴全自动装销装置的一部分，将长轴销孔2调整为统一的朝向后输送至压销机构。

实用新型内容

本实用新型为了解决背景技术中的半自动或者手动装销效率低下的问题，提供一种能够将长轴销孔2调整为统一朝向的打印机用长轴自动上料机构，并提供一种打印机用长轴的全自动装销装置。

实用新型的技术解决方案是：

打印机用长轴自动上料机构，其特殊之处在于：包括推板式上料机4和位于推板式上料机4输出端的拨齿式输送机7，拨齿式输送机7包括输送带、设置在输送带两侧的边板71以及固定在输送带上的若干拨齿72，拨齿72之间互相平行，边板71内侧面固定设置有用于承托长轴10两端的台阶711；边板71上且台阶711上方固定有导向板43，所述导向板43靠近推板式上料机4的一端距离台阶711的垂直距离H1高于另一端距离台阶711的垂直距离H2，H1大于等于h1，H2大于等于h2且小于等于h1，h1为打印机用长轴轴体的直径，h2为打印机用长轴的定位销口1所在平面距离长轴轴体母线的最大距离。

优选的，导向板43相对于台阶711表面的角度为20°-40°，尤其是30°为佳。

推板式上料机4和拨齿式输送机7之间，设置有衔接板42，便于让长轴从推板式上料机4顺利滚落至拨齿式输送机7上。

本实用新型还提供一种包括上述打印机用长轴自动上料机构的全自动装销装置，其特殊在于：还包括压销机构5和销钉上料机构，所述销钉上料机构包括振动盘61以及位于振动盘61输出端的销钉输送管路62；打印机用长轴自动上料机构将长轴输送至压销机构5下方，压销机构5包括压销气缸51、位于压销气缸51活动端的压销冲头56、用于支撑打印机用长轴销孔2里的销钉的支撑气缸58；压销机构5的压销冲头56的下方设置有一个三通口管件，该三通口管件具有三通口，即上通口52、下通口54和旁通口57，上通口52、下通口54与调整方向后的打印机用长轴的销孔2的中心轴线同轴，以便让压销机构的压销冲头56能通过上通口52和下通口54并达到打印机用长轴10上方，旁通口57通过销钉输送管路62与振动盘61的输出端连接。

上述全自动装销装置还包括用于防止压销时打印机用长轴移动的定位机构9。