[实用新型]打印机用长轴自动上料机构及全自动装销装置

权利要求书

1.打印机用长轴自动上料机构，其特征在于：包括推板式上料机(4)和位于推板式上料机(4)输出端的拨齿式输送机(7)，拨齿式输送机(7)包括输送带、设置在输送带两侧的边板(71)以及固定在输送带上的若干拨齿(72)，拨齿(72)之间互相平行，边板(71)内侧面固定设置有用于承托长轴(10)两端的台阶(711)；边板(71)上且台阶(711)上方固定有导向板(43)，所述导向板(43)靠近推板式上料机(4)的一端距离台阶(711)的垂直距离H1高于另一端距离台阶(711)的垂直距离H2，H1大于等于h1，H2大于等于h2且小于等于h1，h1为打印机用长轴轴体的直径，h2为打印机用长轴的定位销口(1)所在平面距离长轴轴体母线的最大距离。

2.根据权利要求1所述的打印机用长轴自动上料机构，其特征在于：导向板(43)相对于台阶(711)表面的角度为20°-40°。

3.根据权利要求2所述的打印机用长轴自动上料机构，其特征在于：导向板(43)相对于台阶(711)表面的角度为30°。

4.根据权利要求3所述的打印机用长轴自动上料机构，其特征在于：推板式上料机(4)和拨齿式输送机(7)之间设置有衔接板(42)。

5.包括权利要求1-4任一所述打印机用长轴自动上料机构的全自动装销装置，其特征在于：还包括压销机构(5)和销钉上料机构，所述销钉上料机构包括振动盘(61)以及位于振动盘(61)输出端的销钉输送管路(62)；打印机用长轴自动上料机构将长轴输送至压销机构(5)下方，压销机构(5)包括压销气缸(51)、位于压销气缸(51)活动端的压销冲头(56)、用于支撑打印机用长轴销孔(2)里的销钉的支撑气缸(58)；压销机构(5)的压销冲头(56)的下方设置有一个三通口管件，该三通口管件具有三通口，即上通口(52)、下通口(54)和旁通口(57)，上通口(52)、下通口(54)与调整方向后的打印机用长轴的销孔(2)的中心轴线同轴，以便让压销机构的压销冲头(56)能通过上通口(52)和下通口(54)并达到打印机用长轴(10)上方，旁通口(57)通过销钉输送管路(62)与振动盘(61)的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的全自动装销装置，其特征在于：还包括用于防止压销时打印机用长轴移动的定位机构(9)。

7.根据权利要求6所述的全自动装销装置，其特征在于：所述定位机构(9)包括定位气缸(92)和固定于定位气缸(92)上端的定位钩(91)。

8.根据权利要求7所述的全自动装销装置，其特征在于：还包括设置于拨齿式输送机(7)的末端设置有收料盘(8)。