[实用新型]一种货物抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种货物抓取装置，包括支座、抓取组件和调节组件，所述调节组件设于支座上，所述抓取组件设于调节组件上；所述抓取组件包括固定座、联杆、卡爪和驱动气缸，所述固定座设于调节组件上，所述固定座上设有凹槽且设有多组，所述卡爪的顶端通过轴旋转设于凹槽上，所述卡爪设有多组，所述卡爪之间设有连接轴，所述驱动气缸的固定端设于凹槽的底壁，所述驱动气缸的活动端设有连接板，所述联杆底端旋转套设于连接轴上，所述联杆的顶端通过轴旋转设于连接板上。本实用新型属于抓取设备技术领域，具体是指一种货物抓取装置。

技术领域

本实用新型属于抓取设备技术领域，具体是指一种货物抓取装置。

背景技术

粒料产品一般采用袋装，其过程通过搅拌分散均匀后利用灌包机灌装在包装袋中，然后通过缝纫机进行封口，袋装封口完成后通过码垛设备进行码垛整理，专利CN213737592U公开了一种用于袋装货物的抓取装置，此专利中的驱动气缸顶架的下方摆臂的上方，抓取货物时，容易触碰到驱动气缸，存在损坏的风险。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种货物抓取装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种货物抓取装置，包括支座、抓取组件和调节组件，所述调节组件设于支座上，所述抓取组件设于调节组件上；所述抓取组件包括固定座、联杆、卡爪和驱动气缸，所述固定座设于调节组件上，所述固定座上设有凹槽且设有多组，所述卡爪的顶端通过轴旋转设于凹槽上，所述卡爪设有多组，所述卡爪之间设有连接轴，所述驱动气缸的固定端设于凹槽的底壁，所述驱动气缸的活动端设有连接板，所述联杆底端旋转套设于连接轴上，所述联杆的顶端通过轴旋转设于连接板上，抓取货袋时，驱动气缸收缩，则连接板下移，联杆通过驱动连接轴驱使卡爪绕着与固定座的连接处向下旋转，即可抓取货物，驱动气缸伸出，可使卡爪张开，取下货物，而通过将驱动气缸设在上方，抓取货物时，可避免与货物接触，可实现对驱动气缸的保护。

进一步地，所述调节组件包括双向丝杠、丝杠副和驱动电机，所述支座的顶壁设有滑槽，所述双向丝杠的两端旋转设于滑槽上，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且滑动设于滑槽上，所述丝杠副相对设有两组，所述固定座设于丝杠副的顶壁，所述驱动电机设于支座的侧壁，所述驱动电机的输出端旋转贯穿支座且连接于双向丝杠，可根据货袋的长度，调节卡爪之间的间距时，启动驱动电机，驱使双向丝杠旋转，则两个丝杠副相互靠近或远离，即可驱使固定座带动卡爪调节间距。

进一步地，所述支座的中部设有支柱，所述支柱的顶端设有安装板，所述安装板上设有紧固螺栓。

优选地，所述卡爪的底部为弧形结构设置。

优选地，所述安装板于支柱之间设有肋板。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：可根据货袋的长度，调节卡爪之间的间距时，启动驱动电机，驱使双向丝杠旋转，则两个丝杠副相互靠近或远离，即可驱使固定座带动卡爪调节间距，抓取货袋时，驱动气缸收缩，则连接板下移，联杆通过驱动连接轴驱使卡爪绕着与固定座的连接处向下旋转，即可抓取货物，驱动气缸伸出，可使卡爪张开，取下货物，而通过将驱动气缸设在上方，抓取货物时，可避免与货物接触，可实现对驱动气缸的保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种货物抓取装置的整体结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种货物抓取装置的整体结构示意图二。

其中，1、支座，2、抓取组件，3、调节组件，4、固定座，5、联杆，6、卡爪，7、驱动气缸，8、凹槽，9、连接轴，10、连接板，11、双向丝杠，12、丝杠副，13、驱动电机，14、滑槽，15、支柱，16、安装板，17、紧固螺栓，18、肋板。

具体实施方式