[实用新型]一种货物抓取装置

权利要求书

1.一种货物抓取装置，其特征在于：包括支座、抓取组件和调节组件，所述调节组件设于支座上，所述抓取组件设于调节组件上；所述抓取组件包括固定座、联杆、卡爪和驱动气缸，所述固定座设于调节组件上，所述固定座上设有凹槽且设有多组，所述卡爪的顶端通过轴旋转设于凹槽上，所述卡爪设有多组，所述卡爪之间设有连接轴，所述驱动气缸的固定端设于凹槽的底壁，所述驱动气缸的活动端设有连接板，所述联杆底端旋转套设于连接轴上，所述联杆的顶端通过轴旋转设于连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种货物抓取装置，其特征在于：所述调节组件包括双向丝杠、丝杠副和驱动电机，所述支座的顶壁设有滑槽，所述双向丝杠的两端旋转设于滑槽上，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且滑动设于滑槽上，所述丝杠副相对设有两组，所述固定座设于丝杠副的顶壁，所述驱动电机设于支座的侧壁，所述驱动电机的输出端旋转贯穿支座且连接于双向丝杠。

3.根据权利要求2所述的一种货物抓取装置，其特征在于：所述支座的中部设有支柱，所述支柱的顶端设有安装板，所述安装板上设有紧固螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种货物抓取装置，其特征在于：所述卡爪的底部为弧形结构设置。

5.根据权利要求4所述的一种货物抓取装置，其特征在于：所述安装板于支柱之间设有肋板。