[实用新型]一种新型履带行走机构

说明书

本实用新型涉及履带技术领域，尤其是一种新型履带行走机构，包括履带，所述履带的前端面一侧固定连接有壳体，所述壳体的一侧设有竖块，所述壳体的一侧设有清理结构，所述清理结构包括齿轮一，所述齿轮一的外壁一侧通过轴承与壳体的一侧下方内壁转动连接，所述齿轮一的上方啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的外壁一侧与壳体的另一侧上方内壁转动连接。通过履带、壳体、筒体、盖板、竖块、直块和清理结构的配合，电机带动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一带动竖块转动，进而使毛刷进行转动，毛刷将落在履带上的石子清理掉，便于工作人员对落在履带上的石子进行清扫，避免石子导致履带与主动轮脱落或损坏。

技术领域

本实用新型涉及履带技术领域，具体为一种新型履带行走机构。

背景技术

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

现有一种履带式行走机构(申请号：202221729720.8)具有结构简单稳定，承载能力强的优点，上述仍存在，在履带进行工作时，需要主动轮与履带进行啮合，进而履带才可以进行行走，而在使用时，履带往往是保留在环境中的，进而在一些恶劣的环境中，例如在飞沙走石的情况下，容易导致石子落在履带的上方，石子跟随履带一个转动，很容易影响主动轮与履带进行啮合，进而容易导致履带与主动轮脱落或损坏，不便于工作人员对落在履带上的石子进行清扫。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于工作人员对落在履带上的石子进行清扫，进而履带上的石子容易导致履带与主动轮脱落或损坏的缺点，而提出的一种新型履带行走机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种新型履带行走机构，包括履带，所述履带的前端面一侧固定连接有壳体，所述壳体的一侧设有竖块，所述壳体的一侧设有清理结构。

优选的，所述清理结构包括齿轮一，所述齿轮一的外壁一侧通过轴承与壳体的一侧下方内壁转动连接，所述齿轮一的上方啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的外壁一侧与壳体的另一侧上方内壁转动连接，所述齿轮二的一端与电机的输出端固定连接，所述电机的一端与壳体的一侧上方固定连接，所述齿轮一的一侧设有毛刷，所述毛刷的外壁一侧与竖块的一端凹槽间隙配合。

优选的，所述壳体的顶部内壁固定连接有筒体。

优选的，所述筒体的顶部内壁螺纹连接有盖板。

优选的，所述竖块的底部一侧固定连接有直块。

本实用新型提出的一种新型履带行走机构，有益效果在于：通过履带、壳体、筒体、盖板、竖块、直块和清理结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机带动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一带动竖块转动，进而使毛刷进行转动，毛刷将落在履带上的石子清理掉，便于工作人员对落在履带上的石子进行清扫，避免石子导致履带与主动轮脱落或损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的履带、壳体和齿轮一结构示意图；

图3为本实用新型的竖杆、螺栓和直块结构示意图；

图4为本实用新型的齿轮一、齿轮二和壳体结构示意图；

图5为本实用新型的壳体、筒体和盖板结构示意图。

图中：1、履带，2、清理结构，2a1、毛刷，2a2、齿轮一，2a3、电机，2a4、齿轮二，2b1、竖杆，2b2、螺栓，3、壳体，4、筒体，5、盖板，6、竖块，7、直块。

具体实施方式