[实用新型]一种智能检测同步标记装置

说明书

本申请提供了一种智能检测同步标记装置，涉及智能检测技术领域，包括机械臂连接架和四个标记喷头，机械臂连接架的一侧装配式连接有检测摄像机体，检测摄像机体的底端装配式连接有检测摄像头，标记喷头的一端固定式连接有连接管头，连接管头的一端连接有输料软管，四个标记喷头的外部装配式连接有同一个支撑环座，机械臂连接架的一侧装配式连接有延展架；其技术要点为：通过利用延展架连接支撑环座和机械臂连接架使装配在机械臂连接架一侧的检测摄像机体和检测摄像头与支撑环座同轴，在检测摄像头和检测摄像机体检测到故障等情况时，由喷漆机器人经输料软管和连接管头从标记喷头的内部喷出涂料对目标区域进行标记，有利于提高标记效率。

技术领域

本实用新型属于智能检测技术领域，具体是一种智能检测同步标记装置。

背景技术

智能检测工作主要依赖仪器仪表，以多种先进的传感器技术为基础，并同计算机系统结合，可以在合适的软件支持下，自动地完成数据采集、处理、特征提取和识别以及多种分析与计算，仪器仪表和传感器一般安装在智能机器人上，智能机器人通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，能够半自主或全自主工作，提高工作效率与质量，智能机器人具备了形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，同时还具备了效应器，便于辅助检测工作有序进行。

现有智能检测机器人可以实时完成数据采集、处理、特征提取和识别工作，当检测到目标区域缺陷或故障等情况时，可以进行计算分析并显示在终端上，对于被检测物的缺陷位置，虽可以在终端上明显看出，但不能在被检测物上直接看出，需要工作人员根据终端显示进行标记，效率较低，且在复杂的被检测物上，容易出现标记错误的情况。

实用新型内容

为了克服现有的不足，本申请实施例提供一种智能检测同步标记装置，通过利用延展架连接支撑环座和机械臂连接架使装配在机械臂连接架一侧的检测摄像机体和检测摄像头与支撑环座同轴，在检测摄像头和检测摄像机体检测到故障等情况时，由喷漆机器人经输料软管和连接管头从标记喷头的内部喷出涂料对目标区域进行标记，解决了现有智能检测机器人虽可以在终端上明显看出，但不能在被检测物上直接看出，需要工作人员根据终端显示进行标记，效率较低，且在复杂的被检测物上，容易出现标记错误的问题。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能检测同步标记装置，包括用于与喷漆机器人进行连接的机械臂连接架和用于与喷漆机器人进行连接的四个标记喷头，所述机械臂连接架的一侧装配式连接有检测摄像机体，所述检测摄像机体的底端装配式连接有检测摄像头，所述检测摄像机体的顶端位于机械臂连接架一侧的中部，所述检测摄像机体的底端低于机械臂连接架的底端；

所述标记喷头的一端固定式连接有连接管头，所述连接管头的一端连接有输料软管。

在一种可能的实现方式中，四个所述标记喷头的外部装配式连接有同一个支撑环座，四个所述标记喷头在同一平面内呈正方形排布。

在一种可能的实现方式中，所述机械臂连接架的一侧装配式连接有延展架，所述延展架呈倒V字型且其底部的两侧与支撑环座的顶部固定式连接。

在一种可能的实现方式中，所述检测摄像头的截面圆心与支撑环座的截面圆心同轴，四个所述连接管头两两分布在延展架的两侧。

在一种可能的实现方式中，所述延展架一侧的中部固定式连接有两个阻挡斜板，所述阻挡斜板的一侧固定式连接有多个挂管勾。

在一种可能的实现方式中，两个所述阻挡斜板对称排布在检测摄像头的两侧，所述检测摄像头活动式连接在两个阻挡斜板之间。

在一种可能的实现方式中，所述输料软管活动式连接在多个挂管勾的内部，所述输料软管与挂管勾过盈配合。

在一种可能的实现方式中，所述延展架的中部开设有两个穿管孔，两个所述穿管孔对称排布在检测摄像头的两侧，所述输料软管活动式连接在穿管孔的内部。