[实用新型]一种智能检测同步标记装置

权利要求书

1.一种智能检测同步标记装置，其特征在于，包括：

用于与喷漆机器人进行连接的机械臂连接架(1)，所述机械臂连接架(1)的一侧装配式连接有检测摄像机体(2)，所述检测摄像机体(2)的底端装配式连接有检测摄像头(3)，所述检测摄像机体(2)的顶端位于机械臂连接架(1)一侧的中部，所述检测摄像机体(2)的底端低于机械臂连接架(1)的底端；

用于与喷漆机器人进行连接的四个标记喷头(10)，所述标记喷头(10)的一端固定式连接有连接管头(9)，所述连接管头(9)的一端连接有输料软管。

2.如权利要求1所述的一种智能检测同步标记装置，其特征在于：四个所述标记喷头(10)的外部装配式连接有同一个支撑环座(8)，四个所述标记喷头(10)在同一平面内呈正方形排布。

3.如权利要求1所述的一种智能检测同步标记装置，其特征在于：所述机械臂连接架(1)的一侧装配式连接有延展架(4)，所述延展架(4)呈倒V字型且其底部的两侧与支撑环座(8)的顶部固定式连接。

4.如权利要求1所述的一种智能检测同步标记装置，其特征在于：所述检测摄像头(3)的截面圆心与支撑环座(8)的截面圆心同轴，四个所述连接管头(9)两两分布在延展架(4)的两侧。

5.如权利要求3所述的一种智能检测同步标记装置，其特征在于：所述延展架(4)一侧的中部固定式连接有两个阻挡斜板(7)，所述阻挡斜板(7)的一侧固定式连接有多个挂管勾(6)。

6.如权利要求5所述的一种智能检测同步标记装置，其特征在于：两个所述阻挡斜板(7)对称排布在检测摄像头(3)的两侧，所述检测摄像头(3)活动式连接在两个阻挡斜板(7)之间。

7.如权利要求5所述的一种智能检测同步标记装置，其特征在于：所述输料软管活动式连接在多个挂管勾(6)的内部，所述输料软管与挂管勾(6)过盈配合。

8.如权利要求3所述的一种智能检测同步标记装置，其特征在于：所述延展架(4)的中部开设有两个穿管孔(5)，两个所述穿管孔(5)对称排布在检测摄像头(3)的两侧，所述输料软管活动式连接在穿管孔(5)的内部。