[实用新型]一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车

说明书

本实用新型公开了一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，包括转运车体和移动机构，所述转运车体下方有框架壳体，框架壳体顶部框架下方焊接有支撑固定方钢；所述支撑固定方钢下方有支撑架，支撑架底端焊接在框架壳体底部；所述移动机构上有外壳体，外壳体为方形结构，左右方向贯穿有螺纹杆。该夹具转运车运用定位导柱设定好的距离，直接对卡块内部的孔洞进行固定，只需要将夹具从机器人上进行拆卸分离，即可完成夹具的转运，使用起来快捷便利。定位导柱进行定位，操作浸涂机器人将夹具周围的孔洞，对准转运车体上的四个定位导柱并下降至指定位置，再将夹具从机器人上进行拆卸分离，使用时不需手动进行辅助定位，不会对人员造成危险。

技术领域

本实用新型为转运车技术领域，具体为一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车。

背景技术

根据生产的需要，铸造制砂芯车间更换砂芯产品生产时需要同时更换浸涂机器人夹具，需要快速更换以节约时间，提高生产效率。原更换方式是采用电动吊具将夹具吊卸至平板车上，然后通过推动平板车进行转移夹具，而现有砂芯浸涂机器人夹具转运车仍然存在以下不足：

1、现有的砂芯浸涂机器人夹具转运车在使用时需要使用电动吊具将夹具拆卸至平板车上，因为是吊具辅助安装，无法准确定位，需人工辅助随时调整位置进行安装，使用起来存在一定麻烦。

2、现有的砂芯浸涂机器人夹具转运车由于需要手动辅助定位以及安装，在此过程中消耗较多的时间，也存在一定的安全隐患。

所以我们提出了一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，以解决上述背景技术下现有的砂芯浸涂机器人夹具转运车在使用时用吊具进行辅助安装的过程存在无法准确进行定位安装和拆卸，使用起来较为麻烦，以及浪费时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能砂芯浸涂机器人夹具转运车，包括转运车体和移动机构，所述转运车体下方设置有框架壳体，且框架壳体顶部框架下方焊接有支撑固定方钢；

所述支撑固定方钢下方连接有支撑架，且支撑架底端焊接在框架壳体底部；

所述移动机构上设置有外壳体，且外壳体为方形结构，且左右方向贯穿有螺纹杆。

优选的，所述有螺纹杆左侧穿过外壳体连接有摇把，螺纹杆右侧安装在外壳体内侧，且螺纹杆外圈上套接有套杆，且套杆上连接有连接块，且外壳体顶部开设有孔槽，且连接块穿过孔槽在外壳体上连接有底座，且底座上方安装有筒体，且筒体内部转接有定位导柱。

采用上述技术方案，通过转动摇把带动螺纹杆在外壳体内部旋转，螺纹杆左右两侧的套杆在螺纹杆上相对方向上移动，带动套杆最顶端的定位导柱在螺纹杆上移动，便于根据不同浸涂机器人夹具上卡块之间的不同距离进行更改定位，适用性较广泛。

优选的，所述外壳体长边处底部分别安装有两个延伸块，且延伸块上安装有多个螺栓。

采用上述技术方案，通过螺栓将外壳体上的四个延伸块固定在框架壳体上方的框架处，在使用完毕或者移动机构发生损坏时便于将移动机构拆卸下来，使用方便。

优选的，所述框架壳体底部安装有四个连接件，且每个连接件下端均安装有一个万向轮，且万向轮上设置有自锁功能。

采用上述技术方案，操作人员通过万向轮将转运车体推至浸涂机器人夹具下方指定位置，将转运车体下方万向轮踩至自锁状态，固定住转运车体位置，操作浸涂机器人将夹具周围的孔洞，对准转运车体上的四个定位导柱并下降至指定位置，再将夹具从机器人上进行拆卸分离，分离后夹具转运至指定位置摆放，完成转运车体的定位装载操作。其中定位导柱和移动机构可拆卸，拆卸后转运车体可转换成平板小车使用。