[实用新型]一种自走式掏苗覆土装置

说明书

本实用新型公开了一种自走式掏苗覆土装置，包括支撑架，支撑架上设有覆土装置和破膜装置；覆土装置包括旋耕装置、覆土罩和滑土槽，滑土槽底部设有集土孔；旋耕装置用于旋耕土壤，然后被覆土罩收集，最后汇集于集土孔内，破膜装置向下移动可将覆膜破坏，使幼苗露出，破膜装置向下移动时集土孔内汇集的土壤可向下滑落。本实用新型提供的掏苗覆土装置，不需要再匹配额外的外源动力机构，可通过自走实现对覆膜作物的掏苗、覆土作业。

技术领域

本实用新型属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种自走式掏苗覆土装置。

背景技术

在低温寒冷地区，地膜覆盖栽培技术广泛应用，该技术将透明或不透明材质的塑料薄膜覆盖于地面，农作物幼苗在膜下进行生长，可以提供适宜环境供幼苗生长。但是当幼苗生长到一定阶段，需将覆膜及时破除使幼苗外露(即掏苗)，为幼苗继续生长提供必要环境。在幼苗外露后，还需要为幼苗根部覆土，以增加根部营养，促进幼苗生长。传统的掏苗、覆土均采用人工进行，效率十分低下。

现有的小型农用机械作业机，往往需要匹配额外的外源动力机构，而这需要充分考虑动力机和作业机之间的动力传递及动力适应，结构复杂故障率高，增加了作业负担。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为解决现有技术的不足而提供一种自走式掏苗覆土装置。

本实用新型的目的是以下述技术方案实现的：

一种自走式掏苗覆土装置，包括支撑架，所述支撑架上设有覆土装置和破膜装置；

所述支撑架底部设有行走轮，所述行走轮连接有第二驱动装置，所述行走轮用于在所述第二驱动装置的作用下带动整机自主行走；

所述覆土装置包括对称设置于所述支撑架两侧的两组旋耕装置、覆土罩和滑土槽；两组所述旋耕装置用于高速转动旋耕土壤，两组所述覆土罩分别罩于对应的所述旋耕装置上侧，用于收集所述旋耕装置旋耕的土壤；两组滑土槽的一端分别从侧方与对应的所述覆土罩的一端连接，另一端向下汇集于一处形成集土孔，用于汇集两侧的所述覆土罩收集的土壤。

优选的，所述破膜装置包括位于所述集土孔内部的破膜件、以及驱动所述破膜件沿所述集土孔上、下来回移动的第一驱动装置，当所述破膜件向下移动至覆膜处时将所述覆膜破膜；而且所述破膜件最大外径与所述集土孔内径相适配，用于当所述破膜件未向下移动时封闭所述集土孔，当所述破膜件向下移动时，与所述集土孔之间产生让土壤滑落的缝隙。

优选的，所述两组旋耕装置的刀轴连接有驱动其高速转动的第三驱动装置。

优选的，所述覆土罩包括旋耕端和滑土端，所述旋耕端底部设有开口，所述旋耕装置位于所述开口处，所述滑土端整体呈弧形，所述开口的底部与所述滑土端底部之间设有用于导流土壤的爬坡过渡曲面。

优选的，所述旋耕装置包括刀轴、以及位于所述刀轴上的多个刀片。

优选的，所述第一驱动装置为电动推杆。

本实用新型提供的自走式掏苗覆土装置，不需要再匹配额外的外源动力机构，可自走实现对覆膜作物的掏苗覆土作业，作业流畅效率高，故障率低。

附图说明

图1是本实用新型一个优选实施例提供的掏苗覆土装置的结构示意图；

图2是本实用新型另一个优选实施例提供的掏苗覆土装置的结构示意图；

图3是图2中覆土罩和滑土槽的结构示意图(为了清楚示出内部结构，省略了覆土罩和滑土槽顶盖)。

其中，1-支撑架；2-行走轮；3-覆土罩；4-滑土槽；5-集土孔；7-刀轴；8-刀片；9-第一驱动装置；10-连接杆；13-爬坡过渡曲面；18-第二驱动装置；19-太阳能供电装置；20-第三驱动装置；33-蓄电池。

具体实施方式