[实用新型]一种自走式掏苗覆土装置

权利要求书

1.一种自走式掏苗覆土装置，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架上设有覆土装置和破膜装置；

所述支撑架底部设有行走轮，所述行走轮连接有第二驱动装置，所述行走轮用于在所述第二驱动装置的作用下带动整机自主行走；

所述覆土装置包括对称设置于所述支撑架两侧的两组旋耕装置、覆土罩和滑土槽；两组所述旋耕装置用于高速转动旋耕土壤，两组所述覆土罩分别罩于对应的所述旋耕装置上侧，用于收集所述旋耕装置旋耕的土壤；两组滑土槽的一端分别从侧方与对应的所述覆土罩的一端连接，另一端向下汇集于一处形成集土孔，用于汇集两侧的所述覆土罩收集的土壤。

2.如权利要求1所述的自走式掏苗覆土装置，其特征在于，所述破膜装置包括位于所述集土孔内部的破膜件、以及驱动所述破膜件沿所述集土孔上、下来回移动的第一驱动装置，当所述破膜件向下移动至覆膜处时将所述覆膜破膜；而且所述破膜件最大外径与所述集土孔内径相适配，用于当所述破膜件未向下移动时封闭所述集土孔，当所述破膜件向下移动时，与所述集土孔之间产生让土壤滑落的缝隙。

3.如权利要求2所述的自走式掏苗覆土装置，其特征在于，所述两组旋耕装置的刀轴连接有驱动其高速转动的第三驱动装置。

4.如权利要求3所述的自走式掏苗覆土装置，其特征在于，所述覆土罩包括旋耕端和滑土端，所述旋耕端底部设有开口，所述旋耕装置位于所述开口处，所述滑土端整体呈弧形，所述开口的底部与所述滑土端底部之间设有用于导流土壤的爬坡过渡曲面。

5.如权利要求4所述的自走式掏苗覆土装置，其特征在于，所述旋耕装置包括刀轴、以及位于所述刀轴上的多个刀片。

6.如权利要求5所述的自走式掏苗覆土装置，其特征在于，所述第一驱动装置为电动推杆。