[实用新型]一种测量系统

说明书

一种测量系统，包括四个呈圆周阵列分布的移动机构，移动机构上均设有端面间隙测量机构，端面间隙测量机构上均设有位姿测量机构，其中一对位姿测量机构的上端设有轴孔测量机构；端面间隙测量机构包括设于移动机构上的控制盒，控制盒上连接有工业相机，工业相机上通过远心镜头进行端面间隙测量观测，且采用红外光源补光，通过端面间隙测量机构上的工业相机可实时地检测装配过程中上、下件的端面间隙。并利用工件圆周方向的刻线特征，对装配过程上、下件的圆周方位进行检测。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种测量系统。

背景技术

盘状工件的精密叠合是指在进行盘状工件的叠合时或者叠合后需要对盘状工件之间的间隙、盘状工件的位置及同轴度或者孔轴位置进行精确测量，并根据测量结果对盘状工件进行组装和校准。而目前所采用的测量系统测量精度较低，并且大部分采用的是机械测量方法，同时测量时采用的是静态测量方式，因此不能全面且客观地反馈出测量结果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种测量系统，以解决上述现有技术的不足，在进行盘状工件组装叠合时，能对盘状工件之间的间隙、盘状工件的位置姿态及同轴度或者孔轴的位置进行测量，从而便于实现盘状工件的精确叠合操作。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种测量系统，包括四个呈圆周阵列分布的移动机构，移动机构上均设有端面间隙测量机构，端面间隙测量机构上均设有位姿测量机构，其中一对位姿测量机构的上端设有轴孔测量机构；

端面间隙测量机构包括设于移动机构上的控制盒，控制盒上连接有工业相机，工业相机上通过远心镜头进行端面间隙测量观测，且采用红外光源补光，通过端面间隙测量机构上的工业相机可实时地检测装配过程中上、下件的端面间隙。并利用工件圆周方向的刻线特征，对装配过程上、下件的圆周方位进行检测。

位姿测量机构包括一对设于移动机构上的固定下板，固定下板的上端安装有L形板，L形板上设有激光位移传感器，激光位移传感器的内侧下端设有斜光发射接收口，激光位移传感器的上端设有水平光发射接收口，本方案设计运用四路激光位移传感器，分别安装在移动机构上，并且移动机构之间呈度均布，四路激光线均沿水平方向，同时四路激光位移传感器可通过升降轴实现整体的上下移动，分别实现对轴工件和孔工件空间形貌的扫查，通过拟合轴工件金属棒和孔工件金属圆柱体的中轴线，计算两个中轴线之间的夹角，反馈给自动平台对轴工件的姿态进行调整，使得轴工件和孔工件的姿态对齐。

轴孔测量机构包括安装于L形板上端的安装基板，安装基板向上延伸地设有上延板，上延板的上端倾斜设有斜板，斜板上安装有第二工业相机，第二工业相机上设有高清镜头，且通过白光光源补光。通过上述的第二工业相机能够进行轴孔装配前，轴孔工件轴线对齐测量，轴孔装配前的轴孔位置安全确认，以及装配过程中轴、孔工件间隙实时监测。

进一步地，移动机构包括底座，底座的上壁两端分别安装有移动端座，移动端座之间转动设有移动丝杆，移动丝杆的一端连接有移动电机，移动电机安装于底座上，移动端座之间下侧还设有凹形导向件，移动丝杆上设有移动座，移动座的下端设于凹形导向件内，移动端座的上端设有上板，移动座的上端套设于上板上，且移动座上端安装有移动底板，控制盒与工业相机均安装于移动底板上，且固定下板安装于移动底板上。

进一步地，移动机构的下端分别设有一个升降丝杠，升降丝杠用于调节端面间隙测量机构、位姿测量机构及轴孔测量机构的高度，通过升降丝杠的设置方便对诸如金属棒的姿态进行测量。

进一步地，斜光发射接收口所发出光的光路为倾斜向上设置。

进一步地，斜板的上端向外倾斜，以使第二工业相机的镜头向下倾斜延伸，通过这种设计方式方便进行轴孔的测量操作。

上述技术方案的优点在于：